解析几何第一章向量和坐标.docxVIP

第一章向量与坐标本章教学要求：正确理解向量的有关概念，并掌握向量的线性运算及其运算规律。弄清标架与坐标系的联系和区别理解向量乘法运算的定义，掌握他们的运算规律和熟悉它们的几何性质能熟练地进行向量的各种运算，并能利用向量或坐标来解决一些集合问题§1.1 向量的概念相关定义向量（矢量）：既有大小又有方向的量。简称矢例如：位移，力，速度，加速度反例：（数量）温度，时间，质量，密度，功，长度，面积，体积表示：①：有向线段表示，始点 ～始点 终点～终点 方向～向量的方向长度～向量的大小（向量的模）例如： A为始点B为终点 A B 模长②：小写字母 模长③：黑体字母a b c a 模长两种特殊的向量：①零向量：模长等于0的向量 方向：不确定 非零向量：不是零向量的向量②单位向量：模等于1的向量向量的单位向量：与向量具有同一方向的单位向量 记作：4.向量间的几种特殊关系①、平行（共线）：向量a平行于向量b，意即a所在直线平行于b所在直线，记作a∥b，规定：零向量平行于任何向量.②、相等：向量a等于向量b，意即a与b同向且模相等，记作a=b.?注意：两向量相等与否仅取决于他们的模与方向，而与其位置无关，这种与位置无关的向量称为自由向量，我们以后提到的向量都是自由向量。③、互为相反向量：两个模相等，方向相反的向量。的相反向量记作- 的相反向量-④、向量共线：平行于同一直线的一组向量特殊情况：零向量与任何共线的向量组共线⑤、共面向量：平行于同一平面的一组向量特殊情况：零向量与任何共面的向量组共面5例题讲解下列情形中向量的终点各构成什么图形①把空间中一切单位向量归结到共同的始点《球》②把平行于某一平面的一切单位向量归结到共同的始点《单位圆》③把平行于某一直线的一切向量归结到共同的始点《直线》④把平行于某一直线的一切单位向量归结到共同的始点《两个点》 （2）设△ABC和△分别是三棱台ABC-的上下底面，试在向量,,,,,,,,中找出共线向量和共面向量。§1.2 向量的加法一．相关定义①平行四边形法则：如果以两个向量,为邻边组成一个平行四边形OACB,那么对角线向量,这种求两个向量的加法叫做平行四边形法则特点：作用于一点的两个不共线的力的合力求法：就是以,为邻边的平行四边形OACB的对角线图形： B C O A字母表示：②三角形法则：设已知向量，，以空间任意一点O为始点接连作向量，，得一折线OAB，从折线的端点O到另一端点B的向量，叫做两个向量与的和，记作，求两个向量，的和的运算叫做向量的加法图形： B O A字母表示：③:多边形法则：两个向量的加法推广到任意有限个向量，，…的和，就可以记作向量加法的运算律：①：交换律：②：结合律：（）+=③：④：⑤：向量的减法：当向量与向量的和等于向量，即，我们把向量叫作向量与的差，记作法则，根据向量三角形加法法则： 减向量指向被减向量图形： B O A性质：① ②例题讲解例1：设互不共线的三向量，试证明顺次将它们的终点与始点相连而成一个三角形的充要条件是他们的和向量是零向量例2：在平行六面体ABCD-中，，，,试用，，来表示对角线向量,例3：用向量法证明：对角线互相平分的四边形是平行四边形§1.3 数量乘向量一．相关定义1.数量与向量相乘：实数与向量的乘积是一个向量，记作，它的模是，的方向，当时与同向，当时与反向，我们把这种运算叫作数量与向量的乘法，简称为数乘2.向量和它的单位向量，或者数乘运算律①1*=②结合律③第一分配律④第二分配率例题讲解例1：设AM是△ABC的中线，求证：例2：用向量法证明：连接三角形两边中点的线段平行于第三边且等于第三边的一半练习：①已知四边形ABCD中，，，对角线AC,BD的中点分别为E,F求②.设，，，证明A,B,D三点共线