应用心脏爬行机器人注射热敏感反重塑剂治疗心肌梗塞外文资料翻译.docVIP

应用心脏爬行机器人的注射热敏感的反重塑剂治疗心肌梗塞摘要：注塑机械膨化剂进入左心室（左室）心壁作为后心肌（米）心脏的机器人履带。引言注射后的液体进入温暖的组织，它经重组为半刚性凝胶，，。在人类的临床应用，微创交付系统本质上是可取的。。剑突下的方法，就是这样一个技术，利用一个小腹部切口，，心脏（图1）设计一个微型移动机器人用于介入微创心脏，并已显示出这 图1 阿根廷布宜诺斯艾利斯，8 月 31 日-9 月 4 日，2010978-1-4244-4124-2/10/$25.00 ? 2010 IEEE 5428 站点没有针堵塞、 (7) 生理安全和冷却方法的生物相容性和最后 (8) HeartLander 的基本功能的运动没有阻抗 车削、 导航和心外膜表面遵守。我们在此报告成功建设这样一个系统方法心脏爬行机器人剑突下B.热固性凝胶的合成和热固性凝胶的性能详细描述 [ 1]。注塑和冷却系统的工作心脏通道是重新设计，以容纳 图2 标准的心脏和心脏系统（下）改性集成冷却和喷射系统（上）。（参见 方法标记的关键部分。）体外组织模型作为一个概念证明和初步试验的坚固性，我们模拟条件猪模型心肌注射使用温暖的鸡（家鸡）胸大肌肌组织体外淹没在37水浴°。在各种试验，心脏应用和手动移动的表面肌肉样品。 E.温度测量流出的温度是衡量一个快速反应的微型双热电偶0.0095”最大外径（12167号，电阻，Inc