船舶螺旋桨理论(第四章).ppt

按升力面理论计算结果，在控制点上应该满足的斜率为 ，故按最小二乘法求出 和 值使 最小值 解出结果为： 求得 和 后就可决定拱弧线。当然，此 与升力面计算的真正CL不同，两者之比反映了二维拱弧线用于三维问题时的三维影响。 本节介绍了网络法求解设计问题的基本原理，实际计算时，可有多种数值处理方法。 * 4-9 用偶级子分布解螺旋桨升力面的水动 计算问题 前面所讲的都是用涡分布来表示升力面，并且已讲到一条附着涡连同它泄出的尾涡，可用一组螺旋马蹄形涡来代替。如果把所述的附着涡的分段无限缩小，则每一马蹄形涡的宽度也为无限小，我们称它为螺旋马蹄形涡元，这样，用密集的螺旋马蹄形涡元分布就可表示升力面涡系的连续分布。采用固定于螺旋桨的柱坐标系( ),桨叶拱弧面上的点的坐标用 表示，该曲面的方程式设为 * 现在，考虑到在桨叶区内的涡，包括附着涡和自由涡，均分布在拱弧面上；设螺旋马蹄形涡构成的曲面上的点的坐标用 表示，该曲面的方程式设为 把叶片拱弧面的点用参变数 来表示，选择参变数 为沿着附着涡线度量的变量， 为沿着涡面上与附着涡正交的方向的变量。 如不考虑自由涡的收缩，则从拱弧面上 点泄出的螺旋马蹄形涡线上的坐标可写成如下参数形式： 式中 为自由涡的坐标值 * 由于一个涡环与一个均匀分布的偶极子片是等价的，一个螺旋马蹄形涡可看成在无穷远后方封闭的涡环，故它可以用它围成的曲面上均匀分布的偶极子来代替，而偶极子分布的强度密度等于该马蹄形涡线的环量 。故升力面的涡分布又可以用偶极子分布来代替，则一个螺旋马蹄形涡的速度势可表示为： 式中 为场点的坐标， 为桨叶上负荷点的坐标，也是马蹄形涡泄出点的坐标， 为螺旋马蹄形涡所围的曲面面积，该曲面的方程式为； * 对一个指定的马蹄形涡，出发点的位置是固定的，故方程式（4-244）中的 不变，取螺旋马蹄形涡的宽度为无限小，则 只在很小的范围 内变化。按曲线坐标系的公式有 其中 这三项为雅可比行列式 * 而方向余弦为 所以 * 把上式和（4-247）式代入（4-245）式，得到 如在 点附着涡的强度密度为 ，则涡强 这也是偶极子分布强度密度。因此，整个螺旋桨的速度势可通过偶极子的势函数表示为 * 有了速度势，就可以写出诱导速度的表达式： 设船速为 ，轴向伴流速度为 ，周向伴流速度为 ，径向伴流速度为 ，螺旋桨转速为 ，叶厚度的源汇系统产生的诱导速度为 ，拱弧面上控制点的坐标为 。 则 * 在螺旋桨拱弧面的几何条件给定后，（4-256）式可以算出，把（4-254）和（4-256）式代入（4-255）式，并令 得到 但对 还附加库塔条件，即在桨叶的随边须满足 当然，解这样的积分方程仍依靠数值方法。 * 如果所有附着涡均沿着径向线，则 ，此时按（4-243）和（4-244）式： 于是，按（4-249）式可得 * 代入（4-253）式，并考虑到 则得 积分方程成为 库塔条件为 此为山畸隆介的结果 * 前面所述的处理方法，是把一个螺旋马蹄形涡用偶极子片来代替，故在下游的部位是有很多层偶极子片重迭起来的。对于桨叶面上的偶极子分布也可以从下面所讲的概念来处理，其结果也是一样的。下面介绍另外一种方法： 设 为桨叶区内偶极子强度密度的分布函数，导边和随边的 值为 和 ， 为随边上的偶极子强度密度，应用上面所讲的螺旋桨偶极子分布的速度势为 * 有了速度势的表达式，则可用前面所讲的同样原理建立求解 的积分方程。而库塔条件现在成为 只要解出 或 即可得到涡分布，从而就可以计算出水动力。 * 小结： 这三节内容利用升力面理论来求解螺旋桨的设计问题，分别介绍了连续涡分布和离散化涡分布的升力面理论设计方法。第三小节是讲如何用偶级子分布解螺旋桨升力面的水动力计算问题。通过这几节的讲解，充分展示了升力面理论在实际船舶螺旋桨应用的重要性。 * * * 上