电路ch15电路方程矩阵形式.pptVIP

作 业： 15-1，15-2，15-3 支路方程的矩阵方程 Y称为支路导纳矩阵，它是一个对角阵。 2.矩阵形式的节点电压方程 设节点电压为未知量 支路方程： ? ? 由KCL A i =0 由KVL u=ATun 节点导纳阵 则 由此求得支路电压和电流 节点电压方程矩阵形式 例 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 1. 画有向图 2. 3. ? ? 1 2 3 4 5 6 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 4. 5. 6. 得 ? ? ? ? §6 割集电压方程的矩阵形式 支路方程的矩阵方程 取割集（树支）电压为未知量 Yt 割集导纳阵 KCL KVL 割集方程矩阵形式 §8 状态方程 1.状态：在电路理论中，状态是指在某给定时刻电路必须具备的最少量的信息，它们和从该时刻开始的任意输入一起就足以完全确定今后该电路在任何时刻的状态。 2.状态变量：是电路的一组独立的动态变量，它们在任何时刻的值组成该时刻的状态。例如，动态电路中电容电压uC和电感电流iL就是电路的状态变量。 3.状态方程：对状态变量列出的一阶微分方程。 一.基本概念 以电容电压uC和电感电流iL作为变量列上述电路的方程，则： 二.RLC串联电路的状态方程 用矩阵形式表示： 经调整有： + _ S R L iL uS 若令 则有： 式中： 若令： def 则有： 状态方程的标准形式 x称为状态向量，v称为输入向量。状态方程也称为向量微分方程。 n n?n n?m m 选所有独立电容电压与独立电感电流作为状态变量。 对每个独立电容列写只含此独立电容电压的一阶导数在内的节点KCL方程；对每个独立电感列写只含此独立电感电流的一阶导数在内的回路KVL方程。 消去第二步所列方程中的非状态变量，然后把状态变量的一阶导数移向方程左边，整理化简为标准矩阵形式。 三. 状态方程的直观列写步骤 * 学时： 4 §15.1 割集 §15.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 §15.3* 矩阵A、B、Q之间的关系 §15.4 回路电流方程的矩阵形式 §15.5 结点电压方程的矩阵形式 §15.6 割集电压方程的矩阵形式 §15.7* 列表法 §15.8 状态方程 理解关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵概念； 掌握结点电压方程的矩阵形式； 了解回路电流方程和割集电压方程的矩阵形式； 了解状态变量、状态方程的概念， 会建立简单状态方程。 §1 割集 1. 线图：若将电路的每一元件用一线段来代替，线段的端点称为节点，这样就得到由线段与节点组成的图形，这种图形称为网络拓朴图或线图，简称为图。 2. 有向图、无向图 a b c d e f 若对图中的每条支路规定方向，所得到的图称为有向图；反之称为无向图。 3. 平面图、非平面图 一个图画在平面上，各支路除了所连接的节点外不再交叉，这样的图称为平面图，反之称为非平面图。 一.有关图的基本定义与概念 4. 子图：若图G1的每一个节点和支路都是图G的节点与支路，则称G1为G的子图。 5. 树、树支、连支：不包含回路但包含图的所有节点的连通的子图称为树。组成树的支路称为树支，其余支路称为连支。一个有n个节点、b条支路的连通图，将有(n-1)条树支，(b-n+1)条连支。 6. 回路与基本回路 由支路和节点构成的闭合路径，称为回路。只含一个连支的回路称为基本回路或单连支回路。 a b c d e f 7. 割集 8. 独立割集 一个割集是连通图的一个支路集合；这些支路全部移去时连通图分为两部分；仅留一条支路时图仍是连通的。 由于KCL适用于任何一个闭合面，因此属于同一割集的所有支路电流应满足KCL。对于一个连通图，可列出与割集数相等的KCL方程，但并非都是独立的。对应于一组独立的KCL方程的割集称为独立割集。 a b c d e f 下图中， adf， aeb， bcf，cde，bdef，aecf，abcd等7种割集， adef、 abcde不是割集。 9. 基本割集 只含一个树支的割集称为基本割集，也称为单树支割集。 对于一个具有n个结点b条支路的连通图，其树支数为(n-1)，因此将有(n-1)个单树支割集，即(n-1)个基本割集。 例如：选定树(cde) [ 连支(abf) ] 三个基本割集：adf，aeb，bcf 为一个基本割集组，可以作为一组独立割集。 a b c d e f 基本割集组是独立割集组，对于n个结点的连通图，独立割集数为(n-1)