直驱转台设计力矩电机优化设计和控制译文.docVIP

力矩电机的优化设计和控制 摘要:本文为下一代机床永磁同步力矩电机提出一种系统的优化设计和控制表面装配方法循序渐进的优化集成了多个性能目标和约束,以帮助设计师做出最好的决定最终的电机几何设计和控制的观点。在设计的角度来看,与集中绕组和转矩电动机类似数量的插槽和波兰后可能达到预期的性能目标,导致正弦磁通密度几乎rippleree扭矩分布。从控制的角度来看,一个最佳电流波形与理想的转变角度确定每个阶段当前的激励与电动势。设计和控制表面装配,永磁机验证有限元方法,和性能验证的原型是的。 多目标优化、力矩电机、机床、最佳电流波形 在许多工业应用中,转矩马达吸引太多的注意吸引高转矩密度的特点,效率高和低的。一个特定类型的永磁(PM)电动机使用先进电子换向取代传统机械换向。这个简单的结构使得它更容易以低成本制造的直接或间接驱动的安排。直接传动装置消除传输列车和变速箱运行在一个较低的速度更高的扭矩在各种机床和交通工具的实现。装配的几何表面装配,永久磁铁(SPM)力矩电机如图1所示。力矩电机达到最优性能,需要一个系统的设计和控制方法。从设计的角度来看,汽车配置以最优的方式和几何决心通过最大化输出转矩与最小重量和功耗。首先,集中绕组的配置,而不是分布式绕组,因为它决定短端绕组和结构简单的优点。类似数量的插槽和波兰人也选择[1 - 3],以便槽间距接近极距,不仅减少铜损,而且产生最大转矩的集中绕组。对称绕组布局类似数量的插槽,波兰人非常适合传统三相驱动[4]。第二,电机几何图形,如磁体和定子齿的形状参数对电机性能是至关重要的。谢长廷和许[5]和伊斯兰教等。[6]多次调查与正弦电流励磁电机,发现磁通波形对磁铁的形状非常敏感。最近,杨et al。[7]发明了一种边缘电机分段绕组匝间和电弧磁铁;其在气隙的磁通分布接近正弦函数,从而产生一个近似正弦波用更少的谐波电动势(EMF)。从控制的角度来看,它通常是希望找到一个最佳电流波形的输出转矩和效率最大化下的电动机规定约束。扬和宋子文[8]通过调优脉动转矩控制技术引入了一个最小化当前波形与在线或离线控制器。成龙等。[9]和金姆等。[10]提出的对高带宽的无传感器驱动转矩控制的反电动势估计与载频方法的基本激励和激发。至于驾驶模式,最佳电流波形产生最大转矩成正比的气隙磁通的变化,共享相同的波形的EMF[11]。先前的研究中,很少有论文综合设计和控制视角到电动机的设计。摘要发起一个系统化的方法设计一个力矩马达,以改善其转矩脉动转矩容量和减少两德签署和控制的观点。 2规范 拟议的力矩马达将运营机床在低速范围与精度高和分辨率,如应用多轴高精度机械中心,计算机数控铣床或半导体处理设备。辐射通量SPM电机选择作为目标样本满足主要规范。 初步设计 根据设计规范,SPM电动机提出的初步模型在图1中,配有大直径轴向长度比率,它提供了一种薄和更多的空间戒指轴承、传感器和其他组件的空心轴转子。转子的外表面与永久磁铁嵌入面对周围的定子齿,和外部的定子都被封闭在一个水冷却的。 3.1基本发动机配置 短的集中绕组具有简单的结构比分布式绕组线圈,从而产生更少的磁漏和功率损耗。也有可能集中绕组电机的扭矩生产增加类似数量的插槽和波兰,这也导致显著低扭矩波纹[12]。因此,集中绕组是首选,选择转矩电动机。 已经证明,一个分数槽集中绕组和极比的发动机转矩密度高,和电动机类似数量的插槽和将使转矩波动如此之低,转子和定子扭曲是必要的。三个有用的因素将帮助设计师确定槽数和极: 1)每极槽数每阶段 Ns是插槽的数量,p是极对的数量和一组数量的阶段。电动机称为分数当Nspp有小数部分;当Nspp不到一和Ns = 2 p±2,电机据说类似数量的插槽和。这两个属性呈现一个电机转矩谐波较少,因此更少的。 2)绕组因数千瓦的绕组因素集中绕组被定义为 在Er阶段合成阶段由相应的EMF相量绕组元素。绕组因素的部分磁铁是由定子绕组单相。 3)指数因子CT指数因子CT评估的齿槽转矩幅值定义各种槽和极数字: 其中数控是极槽数的最小公倍数。一般来说,一个小指标因素可能表明小振幅的齿槽定位转矩,其最小的号码是1,2 p和N s互质。是方便Nspp表和千瓦插槽和波兰的各种组合,其中有前途的选择关于指数因素,电机转矩和转矩脉动的大小和性能。表3显示了所选槽和部分Nspp杆组合。首先,这些组合有相同数量的插槽和波兰,平衡绕组和更大的插槽数量选择和标记为灰色。然后,最大的绕组系数0.949的机器24槽和22个波兰人,指定24/22机、或其他机器相同的槽和极比,如48/44机,为优化设计成为候选人之一。自dia-meter规范表2中允许大量的槽和波兰人,48/44机被选中。来验证这个选择,性能测试是由比较它与其他安排的插槽和波兰人和绕组的因素0.866和0.933,属于类的槽和极比3:2 6