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课程设计——某型起重机拖动系统设计

课程设计任务书 2010/2011 学年第 一 学期 学 院: 信息与通信工程学院 专 业: 自动化 课程设计题目: 某型起重机拖动系统的设计 下达任务书日期: 2010 年 12 月 29 日 课 程 设 计 任 务 书 1.设计目的: 电机与电力拖动基础是工业自动化专业的一门主要专业基础课。它主要是研究电机与电力拖动系统的基本原理,以及它与科学实验、生产实际之间的联系。通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理;掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算,电动机选择及实验方法等。 2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等): 技术指标:本次设计拖动系统采用的是绕线式三相异步电动机:PN=60kw,nN=960r/min,UN=380V,I2N=71A,E2N=179V,Y接,λm=2.26,提升重物速度v2=0.5m/s,下放重物速度v3=0.5m/s。重物最大质量m=5000kg,吊钩质量m0=200kg,卷筒直径d=0.6m,提升重物时,提升机构传动效率ηc=0.85,总数比j=30,GDR2=125N· m2,GD2=1.25 GDR2,拖动额定负载。 设计要求: ① 计算参数,给出设计方案。 ② 写出设计总结报告。 3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕: ①设计启动、调速、运行三个过程,并给出设计方案 ②启动参数计算 1. 确定启动级数 2.各级启动电阻的计算 调速参数计算 制动参数计算 ③写出设计总结报告 课 程 设 计 任 务 书 4.主要参考文献: 1. 王秀丽.电机与拖动基础.化学工业出版社,2010 2. 刘锦波.电机与拖动.清华大学出版社,2006 3. 胡虔生,胡敏强 .电机学.中国电力出版社,2009 5.设计成果形式及要求: (1) 课程设计说明书; (2) 电路原理图 (3) 参数计算及设计方案 6.工作计划及进度: 2010年 12月 29日 ~ 1月 3日 资料调研 1月 4日 ~ 1月 5 日 方案论证,进行详细设计 1月 6日 ~ 1月 7 日 完成设计总结报告(附完整电路图) 1月 7日 答辩或成绩考核 系主任审查意见: 签字: 年 月 日 某型起重机拖动系统分析实验报告 一、实验目的 电机与电力拖动基础是工业自动化专业的一门主要专业基础课。它主要是研究电机与电力拖动系统的基本原理,以及它与科学实验、生产实际之间的联系。通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理;掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算,电动机选择及实验方法等。 二、实验内容   (一)起重机拖动系统原理图 图1 起重机拖动系统原理图 (二)交流电动机的主要技术参数 本次设计拖动系统采用的是绕线式三相异步电动机:PN=60kw,nN=960r/min,UN=380V,I2N=71A,E2N=179V,Y接,λm=2.26,提升重物速度v2=0.5m/s,下放重物速度v3=0.5m/s。重物最大质量m=5000kg,吊钩质量m0=200kg,卷筒直径d=0.6m,提升重物时,提升机构传动效率ηc=0.85,总数比j=30,GDR2=125N· m2,GD2=1.25 GDR2,拖动额定负载。 (三)速度图如图2所示 图 2 加速阶段为t1;t2为等速阶段:以v1速度匀速运行。t3为调速阶段:以v2速度匀速运行,v2=0.6v1。t4为减加速阶段:以最大减加速度减速,速度由v2变换到v3;t5为等速阶段:以v3匀速运行;t6为减速阶段:由v3减速到0。 设计方案以及相关原理叙述 1.起重机拖动系统的运行方案 (1).加速阶段t1:该阶段是起动阶段,采用了转子串电阻的分级起动。 (2).等速阶段t2:以v1速度匀速运行 (3).调速阶段t3:以v2速度匀速运行,v2=0.6v1,该阶段采用了改变转差率调速中的转子串电阻调速。 (4).减加速阶段t4:以最大减加速度减速,速度由v2变换到v3,该阶段采用了定子两相反接的反接制动。 (5).为等速阶段t5:以v3匀速运行 (6).减速阶段t6:由v3减速到0,该阶段采用了定子两相反接的反接制动 起重机拖动

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