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课题三、船体型线光顺的数学描述 （五）圆率序列法光顺船体型线及船体型线的三向光顺 一、概述 对于型线不光顺的判别可以采用初光顺法或函数法。 采用初光顺法不用先进行插值曲线，比较简单。 初光顺法是用后前两段直线的斜率差来确定中间点的弯曲方向。 但是，二阶差商只能反映曲线在某点处的弯曲方向，而不能准确反映曲线的弯曲程度，故其不能用来进行曲线曲率数值变化均匀性的判别，也不能进行型线不光顺的调整。 采用函数法（二阶导数进行判别）可以进行各种不光顺性的判别和调整，但是需要先求出样条函数，比较复杂。 那么，有没有一种方法其既可以进行曲线不光顺的判别和调整，又不需要先建立样条函数呢？ 二、圆率序列法光顺船体型线 相邻三个型值点，用中间点的二阶差商来反映其弯曲方向是可以的，但不能反映弯曲程度。 如果通过这三点做一个圆，则圆与通过这三点曲线更为接近。 我们知道，通过一系列型值建立起来的样条函数是否光顺，不是因为用什么样的函数或者方法所决定的，其根本原因是给定的型值点本身是否光顺，也就是说曲线光不光顺取决于内因，也就是型值点本身 。 1、何谓圆率 在同一平面内，通过不在同一条直线上的三点可以且只可以建立一个圆。 可以发现：半径的指向能够反映中间点的弯曲方向；半径的大小能够反映曲线在中间点的弯曲程度。 我们称此圆的半径之倒数为中间点的圆率，半径倒数的数值是中间点圆率的绝对值，其符号也就是中间点圆率的符号。 如何确定圆率的方向呢？ 我们约定：当三点的顺序为逆时针时，圆率的符号为正；为顺时针时圆率符号为负，如下图所示。 2点的圆率为正 2点的圆率为负 可以根据中间点的圆率的符号来判断曲线在此处的弯曲方向；可以根据中间点的圆率的大小来判断曲线在此处的弯曲程度。 2、圆率的计算 已知不在同一直线上的三点的型值是很容易得到他的外接圆的半径的。取其半径之倒数值为中间点的圆率值，根据三点的顺序确定圆率的符号。 设计算的圆率为： 把所有点的圆率组合起来就组成了圆率序列 ： 3、用圆率判断曲线的光顺性 圆率的大小可以反映曲线弯曲的程度，圆率的符号能反映曲线弯曲的方向，和前面讨论的曲率有相似之处，所以可以用来判断曲线的光顺性。 (1) 多余拐点的判断 我们可以判定第i点为坏点（不光顺点）。 (2) 圆率变化均匀性判别 同样，我们还是用圆率的二阶差商是否变号来判断圆率变化的均匀性。 设圆率的二阶差商为 说明圆率变化不均匀。 型值点的圆率序列的符号反映了型线的弯曲方向, 其绝对值则反映了型线的弯曲程度, 而圆率序列相邻二点的一次差的符号和绝对值反映了型线上相邻型值点弯曲变化的趋势, 也就是型线的光顺程度。故利用型线型值点的圆率和圆率一次差可直接对型值点进行光顺性判别。 用圆率序列来判断曲线的光顺性不用先插值样条函数，比较方便快捷，所以目前在国内外许多造船软件中都比较常用，如沪东－中华造船厂的优秀造船软件HD－SHM2000就是应用圆率序列法进行型线的光顺性判别和不光顺的调整的。 (a) 型值点圆率序列没有多余的变号，即我们称之为粗光顺 (b) 型值点圆率序列的一次差没有连续变号，即我们称之为 精光顺 序号 离舯值（X） 半宽值（Y） 圆率 圆率一次差 1 62376 10000 -.0158 .0004 2 66000 8750 -.0136 .0021 3 70125 7061 -.0096 .0040 4 74250 5160 -.0019 .0077 5 76500 4104 -.0005 .0014 6 77100 3822 -.0048 -.0043 7 77700 3538 -.0177 -.0129 8 783750 3207 -.0523 -.0347 9 78767 3000 -.0384 .0139 10 80463 2000 -.0831 -.0447