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第三章 气动力学的基本知识 3.1气体动力学常用的基本方程 3.2音速和马赫数 3.3管道截面积和流速的关系 3.1气体动力学常用的基本方程 气体流动问题的基本假设: 1.假定气体作稳定流动。(气体流经任何地点时,其全部物理参数均具有各自确定的数值,而不随时间变化) 2.假定在流道内气体做一元流动。所谓一元流动时值气体的各个物理参数只沿着流动方向变化,而在垂直于流动方向的横截面上,各参数的分布均匀一致。 3.1气体动力学常用的基本方程 1. 基本方程式 (1)连续方程式 质量流率( ):单位时间内流过管道任一截面的气体流量 管道任一截面的截面积 ( ) 气体的流速( ) 单位时间流过该截面的气体体积 根据质量守恒定律:流经任何截面上的流量不随时间改变,而且流经不同截面的流量相等,即 3.1气体动力学常用的基本方程 1. 基本方程式 (2)能量方程式 3.1气体动力学常用的基本方程 1. 基本方程式 (2)能量方程式 单位时间通过截面1-1由气体带入开口体系的能量为: 输入开口系统的能量为 输出开口系统的能量为 遵循能量守恒定律得 稳定一元流的能量方程式 3.1气体动力学常用的基本方程 3.1常用气体动力学的基本方程 1. 基本方程式 (2)能量方程式 焓 h = u + pv J/kg 气体状态的一个重要参数 3.1常用气体动力学的基本方程 1.基本方程式 (3)伯努利方程 如果跟随1kg气体一起运动,如同坐飞机,将看不到气体的运动速度和高度的变化,只能看到气体状态(状态参数p,T,v等)的变化,即变为闭口体系的热力过程问题 遵循热力学第一定律 根据焓的定义,得 3.1常用气体动力学的基本方程 1. 基本方程式 (3)伯努利方程 根据 3.1常用气体动力学的基本方程 1. 基本方程式 (3)伯努利方程——流动过程的机械能守恒方程式 3.2声速和马赫数 1. 声速 3.2声速和马赫数 1. 声速 声速表达式 表示气体的压缩性,下标s表示绝热传播过程。 气体的压缩性越小,声速越大;反之,气体的压缩性越大,声速越小。 根据理想气体绝热过程方程式等 3.2声速和马赫数 2. 马赫数 马赫数Ma :气流中任一定点的流体速度c与当地气体的声速a之比。 Ma1 表示气流的流速小于当地声速——亚声速气流 Ma=1 表示气流的流速等于当地声速 Ma1 表示气流的流速大于当地声速——超声速气流 3.3 管道截面积和流速的关系 由伯努利方程式,当流体在管道中作绝热稳定流动时, 机械能 即: 3.3 管道截面积和流速的关系 根据伯努利方程,理想气体状态方程式和绝热过程方程式,得出: 3.3 管道截面积和流速的关系 喷管的类型 3.3 管道截面积和流速的关系 扩压管的类型 3.3 管道截面积和流速的关系 拉伐尔喷管的类型 * * 1,2,… 代表管道中不同的截面 一元稳定流动的连续方程式 能量守恒与转换定律:外界对开口体系加入的能量等于体系对外界输出的能量。 输入 加热量 气体从进口带入的流量 内能 动能 位能 流动功 表示1kg气体加热量和作功量 微小过程 气体位能忽略不计 1. 基本方程式 (2)能量方程式 或 和 或 压力功(技术功) 动能增量 功量 扰动:在空间任意位置,气体的压力、密度等参数发生变化的现象。 波 :扰动与未扰动之间的分界面,其传播速度就是声速,以a表示 波在任何介质中的传播速度都很大;在传播过程中介质与外界来不及换热,其内部的摩擦生热亦可忽略不计,因此波的传播过程可视为绝热过程。 对于空气,标准海平面温度为288K,a=340m/s 11~25km同温层为216.5K,a=295m/s 表征气流流速和压力的变化关系 喷管:随着气流流动,使压力不断下降而流速不断增加的管道 扩压管:反之,使压力不断升高而流速不断下降的管道 表征:理想气体在绝热管道中作稳定流动时,管道截面积的变化不仅与速度变化有关,而且与气体的性质(或马赫数)有关。 Ma1,dA0——亚声速喷管成收缩型 Ma1,dA0——超音速喷管成扩张型 Ma1,dA0——亚声速扩压管成扩张型 Ma1,dA0——超音速扩压管成压缩型 使气流由亚音速加速到超音速的管道——先收缩后扩张 最小截面气流
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