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“机械实验I”实验指导书 Mechanical Experiment I “机械电子工程”学院 目录 实训一 基于ADAMS的四连杆机构运动学分析实验 5 一、实验实训目标 5 二、实验实训内容 5 三、实验实训材料设备及条件 5 四、实验实训要求 5 五、实验实训方法步骤 5 实验二 基于ADAMS的凸轮机构仿真实验 10 一、实验实训目标 10 二、实验实训内容 10 三、实验实训材料设备及条件 10 四、实验实训要求 10 五、实验实训方法与步骤 10 实验三 基于ADAMS的桁架内力分析实验 15 一、实验实训目的 15 二、实验实训内容 15 三、实验实训材料设备及条件 15 四、实验实训要求 15 五、实验实训方法与步骤 15 实验四 基于ADAMS的一对直齿轮啮合运动学分析实验 24 一、实验实训目标 24 二、实验实训内容 24 三、实验实训材料设备及条件 24 四、实验实训要求 24 五、实验实训方法与步骤 24 实验五 基于ADAMS的周转轮系的运动学仿真实验 29 一、实验实训目的 29 二、实验实训任内容 29 三、实验实训材料设备及条件 29 四、实验实训要求 29 五、实验实训方法与步骤 29 六、ADAMS软件仿真模型的简历和结果的分析 30 实验六 基于ADAMS的一对齿轮啮合两种运动学及动力学分析对比实验 33 一、实验实训目标 33 二、实验实训内容 33 三、实验实训材料设备及条件 33 四、实验实训要求 33 五、实验实训方法与步骤 33 实验七 基于ADAMS的斜齿轮啮合运动学及动力学分析 37 一、实验实训目标 37 二、实验实训内容 37 三、实验实训材料设备及条件 37 四、实验实训要求 37 五、实验实训方法与步骤 37 六、Adams中静力学建模与分析 43 学时分配及实训地点 序号 实验项目名称 学时 类型 每组人数 必做或选做 实验室名称 主要仪器设备 1 基于ADAMS的四连杆机构运动学分析实验 3 验证性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 2 ADAMS的凸轮机构仿真实验 6 验证性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 3 ADAMS的桁架内力分析实验 6 验证性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 4 ADAMS的一对直齿轮啮合运动学分析实验 6 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 5 ADAMS的周转轮系的运动学仿真实验 6 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 6 ADAMS的一对齿轮啮合两种运动学及动力学分析对比实验 6 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 7 ADAMS的斜齿轮啮合运动学及动力学分析 6 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 上机测试 3 设计性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心（6109） 计算机（ADAMS 2012） 8 演示性、验证性实验数 3 综合性、设计性、创新性实验数 5 综合性、设计性、创新性实验比例 62.5% 实训一 基于ADAMS的四连杆机构运动学分析实验 一、实验实训目标 主要研究内容为四连杆机构在adams中的设计及其动态仿真。后续，根据输出的相应连杆的位置曲线。力图真实还原四连杆机构在设计中的真实过程。 二、实验实训内容 本节阐述了虚拟样机技术和ADAMS软件的特点及其应用，以四连杆机构为研究对象，对其进行运动学分析。主要运用我们学习过的机械原理等理论知识对机构进行运动学的相关理论计算；利用ADAMS软件在图形显示方面的优势，采用其基本模块ADAMS/View(界面模块)进行一系列建模、运动分析和动态模拟仿真工作，验证模型的正确性，并对机构在整个周期内的可行性进行计算分析，记录相应信息，输出所需要的位置曲线，充分展现虚拟样机技术的优越性，为虚拟样机技术的深入研究打下基础。 三、实验实训材料设备及条件 计算机（ADAMS2012 ） 四、实验实训要求 如下图所示为一雷达摇杆机构简图，试建立该四连杆机构的虚拟样机模型并分析摇杆的运动规律。 五、实验实训方法步骤 5.1 准备 双击单面图标Adams/View进入界面，在Model name中输入SLGJG，如下图所示，单击“OK”按钮进入ADAMS主界面。 5.2 四连杆机构位置相关确定 利用某时刻各杆形成的特殊位置，如下图所示。 可利用余弦定理求