毕业设计棱管法兰自动焊机数控卡控制统设计.docVIP

（ 摘 要 棱管法兰自动焊机是针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺应用而生，主要是将棱管与法兰焊接在一起，并且达到所需要求。在一般的工业生产中，被焊接管道一般为圆筒状，这样的焊件较容易与法兰焊接到一起的。本次设计的内容是要将棱管与法兰进行焊接，并且达到一定的焊接要求和焊接工艺，其主要设计内容包括结构设计和控制系统设计，结构设计主要是主轴系统结构设计、组对系统结构设计、机械手结构设计，控制系统采用数控卡控制系统。本次设计我主要是完成棱管法兰自动焊机数控卡控制系统设计，在综合设计的各种要求和使用要求的基础上，选择以GALIL运动器为基础的控制系统。本次设计的思路基于一些基本要求： 全面而准确地满足整台机器的工艺和技术要求。 要求设计的结构简单、使用可靠、维护方便。 传动平稳，符合国家噪声标准要求。 无泄露，无污染，高效节能。 所有元件和零、部件的标准化、系列化、通用化程度高。 自动化程度高、造价与整机相适应。 本次设计需要确定机器人的控制方案，通过选择的电气、液压等控制元件以及各种检测装置检测到的信息自动编写控制程序，所设计的棱管法兰自动焊机需要具有一定的柔性，满足不同的焊件的焊接过程。 关键词:棱管法兰自动焊机数控卡控制系统、GALIL运动控制器、机械手、主轴系统、组对系统、控制系统原理图 Abstract Automation welding of edges pipe flange for Transmission and Distribution , wind , outdoor billboards edge of the tower tube , born and flange welding process application is the edge tube with a flange welded together , and to achieve the required requirements . In the general industrial production , the welded pipe is generally cylindrical welding easier with a flange welded together . The design you want edge tube and flange welding , and welding requirements and welding , the main design elements including structural design and control system design , structural design is the main axis system architecture design , the group system structural design , structural design of the robot control system uses the control system of the CNC card . The design of my main is to complete the edge Pipe Flanges automatic welding machine CNC card control system design , on the basis of a variety of integrated design and operation requirements , select the GALIL movement-based control system . The design ideals based on some basic requirements : Comprehensive and accurate to meet the process and technical requirements of the whole machine . The structure of the design is simple , the use of reliable , easy to maintain . The transmission is stable , in line with national noise standards . No disclosure , non-polluting , energy-efficient . All components and parts and components of a high degree of