机器人制作指南--驱动器(6)伺服电机.docVIP

中国电源设备网 中国电源设备网 什么是伺服电机？ 伺服电机是一种内置传动装置和反馈控制回路的直流电机。电机驱动器不是必备的！ 概况 伺服电机在机器人、遥控飞机和遥控小船的制作中使用得极为普遍。大多数伺服电机能够转动大约90度至180度。有的可以转完360度或更大的角度。不过，伺服电机不能持续转动，也就是说它们不能用作驱动轮（除非经过修改），但是它们的精确定位能力使其成为机器人臂和腿，齿条和齿轮驱动，以及传感器扫描等方面的理想装置。因为伺服电机自身包含了速度和角度控制回路，很容易执行，同时价格也是可以接受的。使用伺服电机，简单地把黑线接地，红线接到4.8~6V电源，黄线或白线接到信号源（比如你的微控制器）。改变矩形波脉冲宽度1~2ms，你的伺服电机现在可以进行位置或速度控制。 学习如何在伺服电机上安装轮子 学习如何在机器人底盘上安装伺服电机 伺服电机线 所有伺服电机都有三条线：.黑色或褐色用于接地。红色用于电源（~4.8-6V）黄色，橙色或白线是信号线（3-5V） 伺服电机电压（红色和黑色或褐色线之间） 伺服电机能工作在一定电压范围。一般工作是在从4.8V至6V。有些微型伺服电机能工作在更小的范围，目前Hitec的一些伺服电机可以工作在更大的范围。之所以有这样一个标准范围是因为大多数的微控制器和遥控接受器