第2篇 汇交力系.ppt

1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 2 合成的几何法 汇交力系可合成一个作用于原力系汇交点的一个合力，合力矢为力多边形的封闭边。 3 平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 力系的力多边形自行封闭。 或： 本 章 小 结 A P1 F1 P2 F2 Pn Fn P3 F3 F1 F2 F3 Fn 6汇交力系： 合成结果：作用于汇交点的合力 几何法：作合成的力多边形 解析法： 平衡条件： 几何条件：力多边形自行封闭，首尾相接。 解析条件： 平面汇交力系 4 力在坐标轴上的投影为： 5 汇交力系的解析表达式为： 作业: 2-2 、 2-3 、 2-4 、 2-11 2-6 、 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第2章 汇交力系 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第2章 汇交力系 汇交力系的合成 本章要点：① 汇交力系的合成结果； 汇交力系 基本力系 ② 汇交力系的平衡条件及其应用； ③ 静力学问题求解的一般方法（步骤）。 基本问题： 汇交力系的平衡 §2-1 汇交力系的合成 汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系 包括: 平面汇交力系 空间汇交力系 一、力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F B A F 作用在刚体上力的三要素： 力的大小 方 向 作 用 线 滑移矢量 = 2-1 汇交力系的合成 二. 汇交力系合成的几何法 (1) 二力的合成 A F1 A1 F2 A2 A F1 F2 FR FR F1 F2 a b c 平行四边形法则 三角形法则 （2）汇交力系合成的几何法 A P1 F1 P2 F2 Pn Fn P3 F3 A F1 F2 F3 Fn 平行四边形法则 汇交力系的合成结果： 作用于原力系汇交点的一个合力，合力矢为力多边形的封闭边。 合力矢： 力多边形法则 或： 作用点：原力系的汇交点。 注意： 　１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。 　２.作力多边形时，可以任意变换力的次序，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果不改变。 FR1 F4 F3 F1 FR F2 F3 F4 FR FR2 F1 A F2 A 力多边形 A F2 F4 F3 F1 ３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 ４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。 力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。 合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。 思考题： 1.平面汇交力系可合成为___个合力，其作用线通过______________，其大小和方向可用力多边形的________表示。 1 力系的汇交点 封闭边 F2 F3 F4 FR F1 A A F2 F4 F3 F1 A FR 力多边形法则 2. ( a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为_________________; ( b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为_________________; ( c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为_________________; ( a) ( b) ( c) 受力分析小结： （1）必须明确研究对象，正确取分离体。 （2）正确分析约束反力的方位（或方向）。 （3）必须画出研究对象上全部受力，包括：主动力和约束反力。每解除一个必须有相应的约束反力代替。 ① 须按约束的类型（或性质）确定反力的方位，切忌凭直观任意猜想。 ② 两物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析。 ③ 光滑铰链约束反力的三种情况（按铰链约束的性质、二力构件、三力平衡汇交定理分析）。 （4）必须明确每个力的施加者。 （5）内力在受力图上不画。 （6）正确标注各力的符号：FA 、 FAx 、 FAy 三、汇交力系合成的解析法（投影法）： 力在坐标轴上的投影 力在坐标轴上的投影 ?平面力矢的投影 Fx Fy x A B F O y ? Fx Fy a1 b1 a2 b2 力沿坐标轴的分解 i j 注： 力的投影 代数量 只能确定力的大小和方向 力的分解 矢量 可完全确定力的三要素 ①力的投影与分解的区别： ②只有在直角坐标系中，力的投影才和力沿该轴的分量的大小相等。 x O y F A B Fx Fy Fx Fy 力在平面上的投影 FM a b F A B ? M 空间力系的投影和分解