自动控制原理系统仿真课程设计.docVIP

自动控制原理及系统仿 真课程设计 学 号： 1030620227 姓 名： 李斌 指导老师： 胡开明 学 院：机械与电子工程学院  目录 设计要求.............................................................................1 设计报告的要求.................................................................1 题目及要求.........................................................................1 （一）自动控制仿真训练.................................................1 （二）控制方法训练.......................................................19 （三）控制系统的设计...................................................23 心得体会...........................................................................27 参考文献...........................................................................28  自动控制原理及系统仿真课程设计 一：设计要求： 完成给定题目中，要求完成题目的仿真调试，给出仿真程序和图形。 自觉按规定时间进入实验室，做到不迟到，不早退，因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度，实验期间保持实验室安静，不得大声喧哗，不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话，若违规，则酌情扣分。 课程设计是考查动手能力的基本平台，要求独立设计操作，指导老师只检查运行结果，原则上不对中途故障进行排查。 加大考查力度，每个时间段均进行考勤，计入考勤分数，按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计，若有1/3时间不到或没有任何运行结果，视为不合格。 二：设计报告的要求： 1.理论分析与设计 2.题目的仿真调试，包括源程序和仿真图形。 3.设计中的心得体会及建议。 三：题目及要求 一）自动控制仿真训练 1.已知两个传递函数分别为： ①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示； MATLAB代码： num=[1] den=[3 1] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) num=[2] den=[3 1 0] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) 仿真结果： num =2 den =3 1 0 Transfer function: 2 --------- 3 s^2 + s E = Empty matrix: 0-by-1 F = 0.6667 A =-0.3333 0 1.0000 0 B= 1 0 C = 0 0.6667 D = 0 num = 1 den =3 1 Transfer function: 1 ------- 3 s + 1 E =Empty matrix: 0-by-1 F =0.3333 A = -0.3333 B =1 C =0.3333 D =0 ②在MATLAB中分别求出通过反馈、串联、并联后得到的系统模型。 MATLAB代码： num1=[1] den1=[3 1] G1=tf(num1,den1) num2=[2] den2=[3 1 0] G2=tf(num2,den2) G3=G1*G2 G4=G1+G2 仿真结果： num1 =1 den1 =3 1 Transfer function: 1 ------- 3 s + 1 num2 =2 den2 = 3 1 0 Transfer function: 2 --------- 3 s^2 + s Transfer function: 2 ----------------- 9 s^3 + 6 s^2 + s Transfer function: 3 s^2 + 7