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本科生课程设计（论文） PAGE \* MERGEFORMATIV 辽 宁 工 业 大 学 单片机原理及接口技术课程设计（论文） 题目：基于单片机的车床进给轴步进电机控制器设计 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化教研室 课程设计（论文）题目基于单片机的车床进给轴步进电机控制器设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 步进电机作为执行元件，常用于开环控制系统，实现精确定位。采用单片机作控制器，与键盘电路、显示电路及步进电机驱动电路一起构成三相六拍步进电机控制器。正转时的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA，反之电机反转。由键盘输入步数，按“B或C”键控制步进电机的方向，显示器显示步进电机的旋转方向。 设计任务及要求 1、分析系统功能，确定系统硬件组成； 2、设计系统的硬件电路图； 3、编写相应的软件，完成控制系统的控制要求； 4、上机调试、完善程序； 5、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 三相混合式步进电机，步距角1.2o，保持转矩大于等于14N.m。进度计划布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 硬件设计（2天） 按系统的控制要求，完成软件设计（2天） 上机调试、修改程序（2天） 撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天）指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 介绍采用单片机由键盘输入的数据，转化成控制信号来控制步进电动机的角位移的一种控制方法，包括硬件设计和软件设计，该系统通过AT89C51单片机和ULN2003A大电流驱动阵列控制步进电动机运转情况，可靠性高。ULN2003A可用来直接驱动步进电机，通过键盘输入电路在电动机运行时能够方便设定步进电动机的启动、停止、正转、反转，共同组成一个开环控制，可提高步进电机的步进精度，能够控制三相混合式步进电动机，且电路简单，成本较低，控制灵活，移植性强，使用价值较高。 关键词：AT89C51；开环控制；ULN2003A；步进电机  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc329894679 第1章 绪论  PAGEREF _Toc329894679 \h 1  HYPERLINK \l _Toc329894680 第2章 课程设计方案  PAGEREF _Toc329894680 \h 2  HYPERLINK \l _Toc329894681 2.1 概述  PAGEREF _Toc329894681 \h 2  HYPERLINK \l _Toc329894682 2.2 系统组成总体结构  PAGEREF _Toc329894682 \h 2  HYPERLINK \l _Toc329894683 2.2.1 步进电机的结构与工作原理  PAGEREF _Toc329894683 \h 2  HYPERLINK \l _Toc329894684 2.2.2 步进电机的开环控制介绍  PAGEREF _Toc329894684 \h 3  HYPERLINK \l _Toc329894685 2.2.3 系统结构框图  PAGEREF _Toc329894685 \h 5  HYPERLINK \l _Toc329894686 第3章 硬件设计  PAGEREF _Toc329894686 \h 6  HYPERLINK \l _Toc329894687 3.1 步进电动机  PAGEREF _Toc329894687 \h 7  HYPERLINK \l _Toc329894688 3.2 ULN2003A简介  PAGEREF _Toc329894688 \h 7  HYPERLINK \l _Toc329894689 3.2.1 ULN2003A的概述  PAGEREF _Toc329894689 \h 7  HYPERLINK \l