理论力学习题课II.pptVIP

* * * * * * * * * BUAA * * 习 题 课II虚位移原理/质点动力学 作业：1-18、1-19、1-22 * * 习题4-7：应用虚位移原理求解A、B处的约束力 问题：在约束力MA FAxFAy中，哪些与主动力偶M有关 * * 习题4-4：求图示系统的平衡位置。 问题：若已知套筒A的虚位移铅垂向下， 确定杆上B点的虚位移方向，并画在图上。 * * 习题4-8：应用虚位移原理求杆1、2、3的内力。 M 问题：若三角形CDE为三角板，其上作用一力偶M，杆2、3的内力是否与主动力偶M有关。 * * 习题4-12：杆长2b，重量不计，其一端作用铅垂常力F，另一端在水平滑道上运动，中点连接弹簧，如图所示。弹簧刚度系数为k，当y=0时为原长。不计滑块的重量和摩擦，试求平衡位置y，讨论此平衡位置的稳定性。 θ F大小和方向不变，常力也可看作是有势力 * * 不稳定 稳定 不稳定 * * 习题4-15：半径为r 的半圆柱在另一半径为R的半圆柱上保持平衡，如图所示。试讨论对无滑动的滚动扰动的稳定性。 * * 质点动力学主要内容 点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法（密切面、曲率） 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 基本定理与方程 速度合成定理、加速度合成定理 质点动力学方程（惯性参考系和非惯性参考系） * * 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 基本公式 * * 解决问题的方法与基本步骤 受力分析－根据约束条件和已知量，确定力的方向、分析哪些是未知量 运动分析－利用几何性质和约束条件，建立运动学（包括几何、速度和加速度）关系，确定系统的自由度和未知量数目。 动力学分析－根据受力分析和运动分析，建立矢量形式的动力学方程。 求解方法－将矢量形式的方程（运动学或动力学方程）在适当的坐标轴上投影，得到标量形式的方程，并求解（解析解或数值解）。 结果分析－分析数学结果的物理含义并提出“新”的问题。 * * 问题1：点在运动过程中其速度和加速度始终垂直，该点可能作： A：圆周运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题2：点在运动过程中其加速度为常矢量，该点可能作： A：直线运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题3：点在运动过程中，其加速度始终指向某一固定点，该点可能作：A：直线运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题4：动点沿曲线 y=sinx 匀速率运动，该动点运动到下列哪些点时，其加速度为零。 A: (0，0)； B:(π/2，1)； C:(π, 0); D:(3π/2, -1) * * 问题5:动点M 沿椭圆轨道运动,其加速度始终指向O点，定性分析动点M运动的特点。 第一象限：( ) 第二象限: ( ) 第三象限：( ) 第四象限：( ) M A B C O A: 速度大小增加; B: 速度大小减小 A B A B * * 问题6: 汽车沿直线匀速行驶，定性分析车轮边缘一点M的速度大小如何变化，在A－B曲线上，哪段M点的速度是增加的、哪段是减小的。 动点：M；动系：车身 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 平面曲线运动 匀速圆周运动 匀速直线平移 * * o A B 讲解过 演示过 思考过 练习过 * * 试题：已知图示瞬时圆盘中心O的速度和加速度，求此瞬时AB 杆的角速度和角加速度。 动点：圆盘中心O 动系：AB杆 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 直线运动 定轴转动 运动分析： 速度分析 R A B o 加速度分析 * * A B o 例：车A和车B分别沿各自的道路匀速行驶，求图示瞬时, （1）坐在车A上的人观察到车B的速度和加速度; （2）坐在车B上的人观察到车A的速度和加速度. (1)：车A为动系；车B为动点 (2)：车B为动系；车A为动点 求相对速度和相对加速度 * * A B o 解：1） 动点：车B 动系： 车A 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 曲线运动 直线平移 速度分析 加速度分析 * * A B o 解：2）动点：车A， 动系： 车B A B o 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 曲线运动 定轴转动 速度分析 加速度分析 结论： * * 讨论：若车在图示路面上行驶，人在不同车上观察出另一辆车的速度大小是否相同？ 成立的条件：两车均作平动 * * 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB上中点 D 的速度和加速度