第六章 数控机床的伺服系统1.pptVIP

第五章　数控机床的伺服系统 目　　录 5.1　概述 　　一、伺服系统的组成 　　二、对伺服系统的要求 　　三、伺服系统的分类 5.2　 伺服系统的驱动 　　一、步进电机 　　二、直流伺服电机 　　三、直流调整技术 　　四、交流伺服电机 5.3　 位置检测装置 　　一、对位置检测装置的要求与分类 　　二、旋转变压器 　　三、感应同步器 　　四、脉冲编码器 　　五、光栅 　　六、磁栅 5.1　概述 一、伺服系统的组成 伺服系统的组成 伺服系统的组成 二、对伺服系统的要求 三、伺服系统的分类 （1）按控制方式和有无检测反馈环节分类 （2）按使用的执行元件分类 （3）按被控对象分类 5.2　 伺服系统的驱动 一、步进电机 1、步进电机的分类 ２、步进电动机的结构 3、步进电机工作原理 步进电机的工作原理（三相三拍） 步进电机的工作原理（双三拍） 步进电机的工作原理（三相六拍） 步进电机的工作原理 4、步进电动机的主要性能指标 提高步进伺服系统精度的措施 二、直流伺服电机 1、直流伺服电动机的结构特点 4）大惯量宽调速直流伺服电动机结构形式 性能特点：　　（１） 输出力矩大　　（２） 过载能力强　　（３） 动态响应性能好　　（４） 低速运转平稳　　（５） 易于调试 2、直流伺服电动机调速　　1）直流电动机的转速计算公式： 　　1）常用的速度控制单元 三、交流伺服电机 1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理 2）永磁交流同步伺服电机工作原理和性能 交流主轴电机的要求：　　◆大功率　　◆低速恒转矩、高速恒功率 鼠笼式交流异步伺服电机 5.3　 位置检测装置 一、对位置检测装置的要求与分类 1、检测装置的分类 2、数控测量装置的性能指标及要求 二、旋转变压器 旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器的应用 旋转变压器的应用 三、感应同步器 感应同步器的结构 感应同步器的结构和工作原理 感应同步器的应用 感应同步器的应用 四、脉冲编码器 脉冲编码器的分类与结构 旋转编码器图片 内圆周钢带光栅 外圆周钢带光栅 绝对式旋转编码器 带EnDat接口的绝对式编码器 光电脉冲编码器的工作原理 光电脉冲编码器的应用 光电脉冲编码器的应用 五、光栅 分类 光栅原理 直线光栅莫尔条纹 圆弧莫尔条纹 辐射形莫尔条纹 长光栅光闸莫尔条纹 长光栅检测装置的结构 长光栅检测装置的结构 长光栅工作原理（以透射投影为例） 透射式光栅原理 透射式光栅原理 机械结构 反射式光栅原理 反射式光栅原理 增量式光栅 绝对式光栅 光栅尺安装 光栅尺安装 莫尔条纹的特征： 光栅位移-数字变换电路 六、磁栅 磁栅用磁头 莫尔条纹 两条线或两个物体之间以恒定的角度和频率发生干涉 播放中…… 单击准备演示 播放动画 单击准备演示 播放动画 播放动画 　　光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件, 主要由光栅尺( 包括标尺光栅和指示光栅) 和光栅读数头两部分组成, 光栅的结构 1-防护垫 2-光栅读数头 3-标尺光栅 4-防护罩 VS 3 1 2 4 3 1 2 4 5 光栅读数头 1-光源 2-准直镜 3-指示光栅 4-光敏元件 5-驱动线路 　　　　通常, 标尺光栅固定在机床的运动部件( 如工作台或丝杠) 上, 光栅读数头安装在机床的固定部件( 如机床底座) 上, 两者随着工作台的移动而相对移动。在光栅读数头中,安装着一个指示光栅, 当光栅读数头相对于标尺光栅移动时, 指示光栅便在标尺光栅上移动。当安装光栅时, 要严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度以及两者之间的间隙( 一般取0.05mm或0.1mm) 要求。 　　　　光栅尺是用真空镀膜的方法光刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。对于长光栅, 这些线纹相互平行, 各线纹之间的距离相等, 称此距离为栅距。对于圆光栅, 这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。常见的长光栅的线纹密度为25 条/mm、50 条/mm、100 条/mm、250 条/mm。对于圆光栅, 若直径为70 mm, 则一周内刻线100 ～768条; 若直径为110 mm, 则一周内刻线达600 ～1024 条, 甚至更高。同一个光栅元件, 其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。 莫尔条纹： 　　将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度β, 使两块光栅的刻线相交, 当平行光线垂直照射标尺光栅时, 则在相交区域出现明暗交