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例: 复摆(物理摆) 如图所示, 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求 振动周期和振动方程. 解 振动方程 问题转化成了动力学问题! 讨论: 1、为什么 而不直接令 只有满足方程 才能代表简谐振动 才能表示振动变化的角频率。 才能成立。 2、从刚体复摆如何过渡到单摆呢? 假设刚体的全部质量集中在刚体质心处,那么有什么结果呢? 3、单摆和复摆是两种常见的简谐振动。 h mg 单 摆 x O t 2 3 例: 振动曲线如图所示 分别写出振动方程。并用旋转矢量表示其初相位。 解: 从图中可知 1 2 从图中可知曲线1的初相位为 从图中可知曲线2的初相位为 x O t 1 2 1 思考:如果振动图线如图则振动方程如何呢? x O t 1 2 1 提示: 从图可知A=2及初始条件 能够判断初相位: 关键是角频率如何判断呢? 我们不可能将所有情况都举例,所以一定要学方法! 剩下的自己完成! 例: 如图系统,静止时弹簧伸长量为x0 用手将物体向下微小拉一段后,无初速释放 证明物体做简谐振动。忽略轴摩擦阻力。 x 证明: 建立坐标系如图 方法1: 当物体位置为x时系统受力分析结果为 R m J 原点 (常数) 方法2: 两边对t求导数: 例: h S 如图,船的质量为m,吃水深度为h,底面积为S,如果将船略微向下压一截撤去外力后船将如何运动?水的密度为ρ。 分析: 当向下压后撤去外力,浮力大于重力所以向上加速运动,到吃水度为h时合力为零,但是船具有一定的速度,所以继续向上运动,但是重力大于浮力所以减速运动,速度为零后又出现重力大于浮力的现象,所以加速下降,当重力等于浮力时又减速下降,速度为零后又加速上升。不断重复。属于振动现象。 是简谐振动吗? 是不是简谐振动不要直接回答,根据什么判断呢? 所以要求其动力学微分方程。 动力学问题首先要受力分析! h 在合力为零时船上取一点为参考点 Why?取在那儿呢? 为了描述方便,需要建立坐标系!取水面为原点,向下为正方向。 x 当参考点的坐标为x时,对船进行受力分析。 这儿需要合理 近似? 浮力: 方向向上 重力: 方向向下 §7.2 简谐振动的合成 一. 同方向同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 (数学表示): 任何非周期性非简谐振动都可以视为若干简谐振动的叠加 非周期性非简谐振动频谱为连续频谱 周期性振动依傅里叶积分定理分解 结论:合振动 x 仍是简谐振动 3. 合振动 (旋转矢量表示): 分振动 : x 用旋转矢量表示两个振动的初状态,结果如图 A2 A1 φ1 A1+A2 当A1和A2以相同的角速度转动时A1+A2也以相同的角速度转动 所以A1+A2在x轴上的投影也可以表示一个简谐振动! A2 φ2 讨论: (1)若两分振动同相,即 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) (2)若两分振动反相,即 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 当 A1=A2 时, A=0 则 A=A1+A2 , 两分振动相互加强, 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱, (3)若两分不同相也不反相则,不加强也不减弱 当 A1=A2 时, A=2A1 A1+A2A|A1-A2| 二. 同方向不同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 : 当 时, 当 时, 合振动振幅的频率为: 结论:合振动 x 不再是简谐振动 A 有最大值 A有最小值 当 ?2 ? ?1 时 , ?2 - ?1?? ?2 + ?1 ,令 其中 , 随 t 缓变 随 t 快变 讨论:振幅相同不同频率的简谐振动的合成 2. 合振动 : 1. 分振动 : 结论:当 ?2 ? ?1 时合振动 x 可看作是振幅缓变的简谐振动。 3. 拍的现象 频率较大而差别很小的两个同向振动合成时所形成的合振动,振幅时强时弱的现象称为拍。 拍频: 单位时间内合振动振幅强弱变化的次数,即 x1 t O x2 O t x t O 讨论: 拍频的概念还可以有几种表达方法? 拍频?: 单位时间内第一个振动(较快者)比第二个多振动的次数;两个振动矢量单位时间内相遇或者相背的次数;单位时间内振动加强或者减弱的次数 拍的概念: 频率较大而差别很小的两个同向振动的合成所形成的合振动,振幅时强时弱的现象称为拍。 单位
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