机电控制技术小组成员黄佳颐孙伟肖剑波.PPT

课题：机电控制技术的发展历史与研究现状 (概念、发展历史、国内外研究现状） 小组成员：黄佳颐、孙伟、肖剑波（演讲） 一. 机电控制技术概述 机电控制技术简介 1 机电控制系统的组成 2 机电控制系统的工作原理 3 机电系统的两个显著特点 4 它是解决机电系统中控制问题的一门技术，是机电系统工程或机电一体化技术下面的一门支撑技术，是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。机电控制技术的具体体现就是机电控制系统，机电控制系统是机电一体化产品或系统的极其重要的组成部分。它是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元。所以说，机电控制系统技术是一种自动控制系统技术（机电一体化技术）。 1. 机电控制技术简介 2. 机电控制系统的组成 2. 机电控制系统的组成 机电控制系统的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接，从而使机电装备的被控量（如位移、速度、力、转矩等）符合所要求的规律。 3.机电控制系统的工作原理 一、 系统科学性 （即涉及系统理论和系统工程 的方法越来越多。） 4.机电系统的两个显著特点 二、 学科综合性或技术集成性 （即机电系统工程和机电一体化技术绝非单一学科知识所能 够支撑，而是依赖于多门学科知识的有机结合。） 二. 机电控制的发展 机电控制的发展经历了：继电器、接触器控制；电机放大机控制；晶闸管、晶体管控制；PLC、计算机控制；网络化控制。随着相关技术的发展，机电控制技术将向着智能化、网络化、一体化方向发展。典型的系统如数控加工中心、数控机床、工业机器人、物料自动传输与识别系统等，以及以这些系统为基础而组成的更大更复杂的系统如柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）等现代制造系统。而其中，在当今社会中，数控机床是使用最普遍的一种 例子： 数控机床控制系统（机床本体如右图）： 1、主轴采用无级调速。 3、滑动面优质贴塑与淬 硬磨削导轨 配合，具有 良好耐磨性及伺服性。 数控机床的结构特点 2、进给系统由交流伺服 电机驱动。 4、配有主轴快换螺母换 刀装置。 5.根据需要可加配第四轴 机电控制技术发展历史： 由日本企业界提出 机电控制技术概念 崭露头角 信息技术 进入了机电一体化 通信技术 将成为发展和应用的热门技术。 FMC和CIMS 1970 80年代 90年代 二十一世纪初（至今） 机电控制技术的实例 机电控制技术的实例 机电控制技术发展研究的发展方向 发展方向 2.模块化 1.智能化 3.网络化 4.微型化 6.系统化 5.绿色化 谢谢观赏