轮系及分类.PPT

轮系 目标要求： 1、了解传动系统的功能、类型和组成；2、掌握轮系的类型、传动比计算。 主要内容： 轮系的分类与应用 定轴轮传动及其计算、转向 减速器 下一页 结束放映 一、轮系的分类及应用 概述 由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为轮系。 1、轮系定义： 动画演示 第七章第五节轮系和减速器 上一页 下一页 返回首页 结束放映 轮系的功能： （1）可将主动轴的较快转速变为从动轴的的较慢转速; （2）将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速； （3）改变从动轴的旋转方向。 ◆定轴轮系：如果在轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，这种轮系就称为定轴轮系(简称普通轮系)。如右图所示，既为定轴轮系。 ◆周转轮系：如果轮系在运转时，至少有一个齿轮轴线的位置是不固定的，而是绕着其他齿轮轴线回转，则这种轮系称为周转轮系。 1、轮系的分类 一、轮系的分类及应用 根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定，可分为： 上一页 下一页 返回首页 结束放映 定轴轮系 周转轮系 一、轮系的分类及应用 2、轮系的应用 （1）用轮系传动可以达到很大的传动比，如航空发动机的减速器。 （2）轮系右作远距离传动。 （3）轮系可实现变速、换向要求，采用轮系组成各种机构。 （4）轮系可合成或分解运动，如汽车传动轴。 第七章第五节轮系和减速器 上一页 下一页 返回首页 结束放映 二、定轴轮系传动比及其计算、转向 1．传动比的定义 轮系中首末两轮的转速之比，称为该轮系的传动比，用i表示，并在其右下角附注两个角标来表示对应的两轮。例如i15即表示齿轮1与齿轮5转速之比。 图示轮系中，设1为主动轮，5为最后的从动轮，则总传动比为 即： 2、一般轮系传动比的计算应包括两个内容：一是计算传动比的大小；二是确定从动轮的转动方向。 X X X X X X X z1 z2 Z2’ z3 Z3‘ z4 z5 二、定轴轮系传动比及其计算、转向 3、传动比的计算 第七章第五节轮系和减速器 上一页 下一页 返回首页 结束放映 一对外啮合圆柱齿轮传动 最简单的定轴轮系为一对齿轮所组成。 （1）一对齿轮的传动比 1)外啮合圆柱齿轮传动 图所示的是两平行轴一对外啮合圆柱齿轮传动。当主动轮1逆时针方向旋转时，从动轮2就顺时针方向旋转，两轮的旋转方向相反，规定其传动比为负号。记作 . 两轮转向也可以在图中用箭头表示。 一对内啮合圆柱齿轮传动 2)内啮合圆柱齿轮传动 图7.4所示的是两平行轴内啮合圆柱齿轮传动。当主动轮1逆时针方向旋转时，从动轮2也逆时针方向旋转，两轮旋转方向相同，规定其传动比为正号。记作 二、定轴轮系传动比及其计算、转向 （2）多对齿轮传动比大小的计算 将上述各式两边分别连乘，得整个轮系的传动比： X X X X X X X z1 z2 Z2’ z3 Z3‘ z4 z5 上一页 下一页 返回首页 结束放映 2、传动比大小的计算 上式表明：定轴轮系的传动比大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。即 特别强调：轮4的齿数对传动比的大小无影响，只起改变方向的作用，被示：齿称为惰轮或介轮。 X X X X X X X z1 z2 Z2’ z3 Z3‘ z4 z5 上一页 下一页 返回首页 结束放映 3、主、从动轮转向关系的确定 若在定轴轮系中，首轮(主动轮)的转速为n1，末轮(从动轮)的转速为nk，外啮合圆柱齿轮对数为m，则轮系传动比为 若计算结果为正，则说明主、从动轮转向相同；否则转向相反。 需要指出的是，如果轮系中含有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮时，由于圆锥齿轮传动中两轴线相交，而蜗杆传动中两轴线在空间交错，所以主从齿轮间不存在转向相同或相反的问题，对于这类定轴轮系，其旋转方向不能用正、负号表示，只能采用画箭头的方法来确定。而这种轮系的传动比大小仍按上式计算。 4、轮系中齿轮或轴的转速、线速度计算 (2)末端K轮的线速度v 根据轮系传动比： i=n1/nk 可得定轴轮系中齿轮或轴的转速为： nk=n1(1/i)= n1(z1*z3*z5….zk-1/z2*z4*z6……zk) v=nk*L (1)转速的计算： 式中 V为末端线速度(mm/min)；nk为末轮K转速(r/min) L为末轮K每转移距 (mm) *当螺旋传动时为导程L=SP