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 HYPERLINK  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 绝对式光电编码器适用的场合是（）。 A: 数控机床 B: 伺服传动 C: 长期定位控制的装置 D: 军事目标测定仪器 正确答案: (单选题) 2: 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 或数字量的( )传感器 A: 脉冲 B: 平稳信号 C: 正弦信号 D: 三角信号 正确答案: (单选题) 3: 机器人的内部传感器不包括下面哪个() A: 位置传感器 B: 速度传感器 C: 视觉传感器 D: 加速度传感器 正确答案: (单选题) 4: 手腕上的自由度主要起的作用为( ) A: 支承手部 B: 固定手部 C: 弯曲手部 D: 装饰 正确答案: (单选题) 5: （）主体结构具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。 A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标式机器人 C: 球面坐标式机器人 D: 关节坐标式机器人 正确答案: (单选题) 6: 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短