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防错检测在涂装滑橇输送系统中的应用 作者：陶 鑫 侯 翠　文章来源：奇瑞汽车股份有限公司　 点击数：166 　发布时间：2012-03-19 图1? IMC输送机平面布置 本文介绍了两项滑橇转接错位检测方式，填补了以往对IMC链台车与滑橇相对位置无有效检测手段的空白，可以对所有进入到桥式烘干室内的滑橇装载位置进行无一遗漏的防错检测。 滑橇输送系统 滑橇输送系统是由直线滚床、横移式滚床、旋转台、升降机（台）、平移链和链式输送机等多种输送单元组合而成的综合性输送系统，其携带物品的滑橇依靠棍轴、链条的摩擦力或通过特制台车支架的托载，实现前进、后退、旋转、平移和升降等复杂的运动过程。滑橇输送系统具有以下几个优点：机动灵活，可轻易实现快速输送线和慢速工艺区域的物料转移；模块化程度高，不同输送单元可实现任意组合，易于实现生产线的柔性化；滑橇输送系统因无水平转弯和垂直转弯，无空回链，可实现水平横移、水平旋转、直角转弯和垂直提升等运动特性，生产线布置紧凑节省占地面积；主要采用摩擦力进行传输，运行过程平稳，噪声低；输送机构造简单、方便维护，故障率低且相对容易排除。凭借诸多优点，滑橇输送系统在汽车涂装生产线中被广泛应用。 图2? IMC输送机图解 奇瑞公司某涂装车间的现场输送设备采用了滑橇输送系统，其中涂以及面漆烘干室为U形桥式结构。烘干室区域采用IMC输送机（Inverted Monorail Chain Conveyor）（见图1和图2），即反向轨道输送链。在滑橇由滚床单元向IMC输送链单元转接点上设置转接滚床（见图3）。转接滚床与标准滚床制作基本相同。特殊的分开式两侧滚轮组排列使得IMC链条能从转接滚床内通过，装载车身滑橇在转接滚床位置可自动平稳过渡到IMC链的台车上。在实际生产过程中，偶尔会出现滑橇在IMC台车上的位置出现向前或者向后方向上的偏差错位的情况。 图3? 转接滚床 IMC链滑撬转接错位原因分析 当输送滑橇在IMC台车上处于错位位置的情况发生后，滑橇在输送链上拱下绕以及烘干室U型弯道区域的运行轨迹曲线也随之发生改变，导致错位滑橇与烘干室的室体以及输送链轨道发生干涉，造成滑橇橇体变形、输送线过载停线的重大设备故障（见图4）。 图4? 滑橇错位 现有的滑橇向IMC链台车转接的控制过程如图5所示，其中RB-S03、RB-S04和RB-S05为检测滑橇位置的接近开关；RB-S06、RB-S07和RB-S08为检测IMC链台车位置的解决开关。当IMC链台车运行至滑橇一次运行检测接近开关（RB-S06）时，此时称之为“一次运行检测”，触发滚床驱动滑橇及车身以高速（24m/min）进入转接滚床区域。在滚床“一次停止等待位置”接近开关（RB-S03）检测到橇体并输出信号后，滑橇一次运行停止并等待IMC链台车运行至二次运行检测接近开关（RB-S07）位置并触发开关信号，此时称为“二次运行检测”。转接滚床将再次启动并以高速（24m/min）驱动滑橇前进，在触发变速检测接近开关（RB-S04）后，转接滚床改为慢速（6m/min）运行，直至橇体触发“二次停止等待位置”检测接近开关（RB-S05），滑橇二次运行停止并等待。在IMC链台车运行至三次运行检测接近开关位置（RB-S08）时，称之为三次运行检测，此时的IMC链台车前托架已开始托起滑橇进行转接，滚床启动并以与IMC输送链同步的工艺链速（3.9m/min）驱动滑橇前进，直至滑橇完全转接至IMC链台车上并脱离RB-S05接近开关的检测范围。这时转接滚床的本次滑橇转接过程结束，停止运行并等待下一个滑橇转接过程。全过程中IMC输送链始终以工艺速度匀速运行。 车间设备技术人员通过对滑橇转接过程的持续跟踪发现：由于滚床是通过摩擦力驱动滑橇运行的，同时滑橇橇体所装载的不同车型的油漆车身自重也有较大差别，因此滑橇在转接过程中常因打滑和在中间等待位置前冲距离过大，造成滑橇位置丢失，导致滑橇与IMC链台车转接错位的情况发生。如果此种异常状态不能被及时发现并纠正，任由错位的滑橇进入烘干室内，势必造成车身或滑橇与室体干涉，导致严重的设备故障。同时因受烘干室内的高温环境影响，故障处理难度大、时间长，必然导致长时间的设备停台，并严重影响生产的有序进行。因此，如何在错位滑橇进入烘干室前发现异常状态并提示维修人员处理，成为必须攻克的课题。 图5? IMC转接区域接近开关设置 滑撬与IMC链台车转接错位检测方法探究 通过对滑橇错位的原因分析，以及将转接异常的错位滑橇的运行轨迹与正常滑橇的运行轨迹进行对比，并结合输送设备的现场条件，我们在滑橇进入烘干室之前，设立两条防线，对转接错位的滑橇进行检测。 1.第一道防线 通过现场转接过程的跟踪和以上的原因分析，我们可以看出，滑橇与IMC链台车发生错位的位置是在通过转接滚床向IM