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试验一硬件的认识与CP-X软件的应用
实验一 硬件的认识与CP-X软件的应用
一、实验目的
1、认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。
2、掌握PLC电源接线的方法。
3、学会CP-X软件的应用。
二、实验设备
电脑一台,可编程控制控制器综合实验箱一台(在本书中简称为实验箱),AB接口的USB连线一条,电源线两条。
实验箱介绍:
如图1-1所示的实验箱是编者所在的学校自行研制的,它的核心部件是采用新型的OMRON CP1H PLC,输入电路有24点/1公共端、输出电路有16点/6公共端;其次是触摸屏,通过R232端口与PLC进行通讯,可作PLC的编程器用。实验箱下方提供了三组信号的输入方式:第一组是24个输入端的拨动开关,拨动开关向上,相应的端子有电信号输入,反之则相应的端子无信号输入;第二组是6个输入端的按钮开关,按钮按下,相应的端子有电信号输入,放开则断开;第三组是输入接线端子,这组可让学生根据实验的需要自己接线。实验箱的最上方是输出接线端子,可连接电气元件或负载。
三、实验步骤
1、在PLC实验箱没有通电的情况下,打开实验箱盖,根据图1-2和图1-3所示,在实验老师的指导来认识OMRON-CP1H PLC的基本组成;在了解硬件的过程中要注意各个标注的意义,如在上部端子左边有标注:IN和AC100-200V。
图1-2 PLC正面图
图1-3 PLC侧面图
在认识PLC硬件的基础上学会PLC的外部接线方法。
(1)上部端子的接线:明确哪两个端子是用来接外部交流电及其电压范围;明确PLC信号输入端子0CH~1CH和COM所用的电源是24V的直流电源。
(2)下部端子的接线:明确继电器输出型的端子的最大开关能力是多少;根据实验的需要,确定哪几个输出端子要共用一个公共端,公共端与输出端子间所接的电源有没有在开关能力的允许范围内。
(3)认真观察PLC实验箱的电源接线,画出PLC实验箱的电源接线图。
3、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位,即向下,再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来,然后给PLC上电。
4、启动CP—X软件,设计一个简单的梯形图,然后“在线工作”,把程序下载到PLC中运行,并监视程序的运行状态。
5、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程,然后进行相关的操作。
6、保存好的文件,做好各项实验记录。
7、最后把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位,切断实验箱的电源,盖好实验箱的盖子。
8、写实验报告。
四、实验内容
1、走廊灯两地控制程序
(1)控制要求:
楼下开关、楼上开关均能控制灯的亮灭。
(2)I/O分配:
输入:0.00——楼下开关 输出:100.00——灯
0.01——楼上开关
(3)梯形程序图:
图1-4 走廊灯两地控制
(4)思考:
①分析以上的程序是如何实现走廊灯的两地控制。
②上机运行以上程序,把运行结果填入下表中。
0.00 0.01 100.00 0 0 0 1 1 0 1 1 ③编程实现走廊灯的三地控制。
1、将继电器控制系统改为PLC控制系统
(1)控制要求:
将图1-4的继电器控制系统改为PLC控制系统。
(2)电路工作原理:
该电路是一个顺序启动、顺序停车的电路。启动顺序:电机M1启动→电机 M2启动停车顺序:电机M2停车→电机 M1停车
电动机M1:
启动:按下启动按钮SB2→接触KM1线圈通电,其常开触点闭合→电动机M1运行,同时KM1形成自锁,为接触器KM2线圈通电做好准备。
停车:电动机M2没有启动或已停车,按下停止按钮SB1→接触器KM1线圈断电,其常开触点断开→电动机M1停止运行,同时KM1自锁解除。
②电动机M2:
启动:电动机M1已经启动,按下启动按钮SB4→接触KM2线圈通电,其常开触点闭合→电动机M2运行,同时KM2形成自锁。
停车:按下停止按钮SB3→接触器KM2线圈断电,其常开触点断开→电动机M2停止运行,同时KM2自锁解除。
③保护环节:
电动机M1与M2均设有过载保护FR1、FR2,电动机M2过载,电动机M2停止运行,M1继续运行;电动机M1过载,两台电动机均停止运行。主电路上还设有短路保护。
(3)I/O分配表:
输 入 输 出 0.00 M1启动按钮SB2 100.00 电动机M1运行 0.01 M1停车按钮SB1 100.01 电动机M2运行 0.02 M2启动按钮SB4 0.03 M2停车按钮SB3 0.04 M1过载保护FR1 0.05 M2过载保护FR2
(4)绘制出PLC控制电气原理图
①主电路:从电源到电动机的大电源电路,与继电器控制系统的电路相同。
②控制电路:由学生根据I/O分配表画出。
(5)梯形程序图(图1-5)
图1-
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