复习、引入 61 拉普拉斯变换的概念 62 拉普拉斯变换的基本性质 63.ppt

山东大学数学院 例3 求 f (t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换 2.微分性质: 本章重点与难点 1. 拉普拉斯变换的性质 2. 拉普拉斯变换在求解微分方程中应用 例9 求 的拉氏变换. 函数f(t-t)与f(t)相比,f(t)从t=0开始有非零数值.而 f(t-t)是从t=t开始才有非零数值.即延迟了时间t.从图象讲,f(t-t)是由f(t)沿t轴向右平移t 而得,其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t-t) 例8 求函数 的拉氏变换. 1 u(t-t) t t O 例9 + = + ò ] [ ] sin 3 [ 3 ln 0 t t t e L dt t t L 针对拉普拉斯变换公式太多、复杂难记的现实，我们总结出如下的112字学习口诀： 拉氏变换公式多，牢记运用有秘诀； 乘除运算互逆过，积分微分类似学； 乘法积分为升级，除法微分作降序； 原象乘升取变换，其象求导降级变； 原象积升作变换，其象除法降级算； 原象导降取变换，其象乘升平衡端； 原象除降作变换，其象积升平衡见； 变换理解是关键，应用思想框图显。 6.3 Laplace逆变换 前面主要讨论了由已知函数f (t)求它的象函数F(s), 但在实际应用中常会碰到与此相反的问题,即已知象函数F(s)求它的象原函数f (t). 由拉氏变换的概念可知, 函数 f (t)的拉氏变换,实际上就是 的傅氏变换. 因此, 按傅氏积分公式, 在f (t)的连续点就有 等式两边同乘以 , 则 积分路线中的实部 b 具有任意性, 但必须满足的条件是 的0到正无穷的积分收敛. 计算上述复变函数的积分通常比较困难, 下面用留数的方法来解决. 右端的积分称为拉氏反演积分. 积分路线中的实部 b 具有任意性, 但必须满足的条件是 的0到正无穷的积分收敛. 计算上述复变函数的积分通常比较困难, 下面用留数的方法来解决. R O 实轴 虚轴 L CR 为奇点 b 解析 6.4 卷积 1. 卷积的概念：两个函数的卷积是指 如果f1(t)与f2(t)都满足条件: 当t0时，f1(t)=f2(t)=0, 则上式可以写成： 卷积定理： 注：卷积公式可用来求拉氏逆变换或卷积. 例2 例3 6.5 Laplace变换的应用 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式. 所谓线性系统, 在许多场合, 它的数学模型可以用一个线性微分方程来描述, 或者说是满足叠加原理的一类系统. 这一类系统无论是在电路理论还是在自动控制理论的研究中, 都占有很重要的地位. 本节将主要讨论拉氏变换在计算广义积分和求解线性微分方程中的应用. 复变函数与积分变换 Complex Analysis and Integral Transform 复变函数与积分变换 Complex Analysis and Integral Transform 复变函数与积分变换 大学数学教程 山东大学数学院 主讲： 郑修才 复习、引入 6.1 拉普拉斯变换的概念 6.2 拉普拉斯变换的基本性质 6.3 拉普拉斯逆变换 6.4 卷积 6.5 拉普拉斯变换的应用 第6章 拉普拉斯变换 复习、引入——函数的理解： 6.1 拉普拉斯变换的概念 一.定义 是一个复参量） 设函数 当 有定义,而且积分 ? 在 的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数 （简称拉氏变换）记为 或 称为 的拉普拉斯变换式 叫做 的象函数. 叫做 的拉氏逆变换或象原函数,记为 = ? 二.求法举例 例1 求下列函数的拉普拉斯变换 解：(1) 模有界 （2） （3） 两次分部积分 三.存在定理—— 若函数 满足下列条件： Ⅰ 在 的任一有限区间上连续或分段连续, 的增长速度不超过某一指数函 数,亦即存在常数 Ⅱ 当 时, ,使得 数，称它的增大是指数级的，c为它的增长指数). 成立(满足此条件的函 则 的拉氏变换 在半平面 上一定存在.此时右端的积分在 上绝对收敛而且一致收敛.并且在半平面 内， 为解析函数。 例2 求单位脉冲函数