测量GNSS技术的发展和未来-郭四清.ppt

全球导航卫星系统（GNSS） 定义 具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球卫星导航系统，英文全称为Global Navigation Satellite System，简称为GNSS。 实际系统 美国的全球卫星定位系统（GPS） 俄罗斯的全球卫星导航系统GLONASS 正在发展研究的有欧盟的GALILEO系统 中国北斗卫星导航广域增强系统 实现中国及其周边海域的区域定位导航系统。 GPS全球定位系统 拥有者 美国 发展简史 全球卫星定位系统（GPS）计划自1973年起步，1978年首次发射卫星，1994年完成24颗中高度圆轨道（MEO）卫星组网，共历时16年、耗资120亿美元。至今，已先后发展了三代卫星。 系统组成 空间部分 控制部分 用户部分 GLONASS全球定位系统 拥有者 俄罗斯 发展简史 由前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS的整体结构类似于GPS系统，其主要不同之处在于星座设计和信号载波频率和卫星识别方法的设计不同。目前因经济问题，星座中卫星缺失太多，暂时不能连续实时定位。 系统组成 卫星星座 地面监测控制站 用户设备 伽利略（GALILEO）全球定位系统 拥有者 欧盟，中国参与 发展简史 GALILEO系统是欧洲自主的、独立的全球多模式卫星定位导航系统，提供高精度、高可靠性的定位服务，同时它实现完全非军方控制、管理，可与美国的GPS和俄罗斯的GLONASS兼容，但比后两者更安全、更准确。计划将于2008年完成，但从目前的情况来看，整个系统的建立还是遥遥无期 系统组成 GALILEO系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星分布在3个中地球轨道（MEO）上，轨道高度为23616千米，轨道倾角56度。每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。 中国北斗定位系统 由三颗地球同步轨道卫星组成，投资较少不具备全球覆盖能力，只能以地区为主。 先发射卫星，再进行终端设备研发，不像GPS是军民应用一起开发。 北斗系统需要接收机的返回信息，不像GPS属于被动系统。 ”二代北斗导航系统“计划包括4颗静止星、12颗中轨星和9颗高轨星。原定2006年开始组网，2010年实现全球精确覆盖。目前时间推迟了，真正实现还没有时间表。 GPS现代化 GPS现代化计划 保护 采用一系列措施保护GPS系统不受敌方和黑客的干扰，增加GPS军用信号的抗干扰能力，其中包括增加GPS的军用无线电信号的强度。 阻止 阻止敌方利用GPS的军用信号。设计新的GPS卫星型号（ⅡF），设计新的GPS信号结构，增加频道，将民用频道L1、L2、L5(1.17645GHz)和军用频道L3、L4分开。 GPS现代化计划 GPS将使用Block IIR GPS卫星，今后将陆续更新12颗卫星， 增强了信号的功率和种类 两种新型军用信号，增强了加密和抗干扰能力 增加一种民用信号，提供不同频率上的公开信号 在使用位置上可以直接校正电离层干扰， 实现GPS服务更加准确、有效、完整、可靠。 新信号概述 除了IIR卫星，2005年还要发射波音IIF卫星 ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5），位于960-1215MHZ L2载波上增加的第二个民用信号是L2C，能补偿大气传输不稳定性，提高民用导航精度到3-10米 M码采用新型的调制方法，和新一代加密技术，军用和民用码分离 PPP技术 精密单点定位技术（3P） Precise Point Positioning，简称为PPP。 原理 利用预报的GPS卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS定位观测值方程中的卫星钟差参数；用户利用单台GPS双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2-4dm级的精度进行实时动态定位或以2-4cm级的精度进行较快速的静态定位 精密单点定位技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GPS定位方面的前沿研究方向。 SBAS介绍 SBAS差分模式介绍 SBAS 即Space Based Augmentation System，是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统（星站差分），系统通过卫星向外广播差分信号，地面上的GPS在接收GPS卫星信号的同时，还接收这些差分信号，从而提高单机定位精度。 随着SBAS测量系统的不断完善和定位精度的逐步提高，SBAS差分测量应用越来越广泛。 SBAS即地区性广域差分增强系统，可以为地区的差分接收系统提供持续不断的数据，在此基础之上，发展了以接收SBAS信号为差分输入源的GPS接收机。 目前全球发展的SBAS系统有：