过程控制仪表与其概算讲座.ppt

过程控制仪表及其概算 主要内容 一、仪器仪表的发展简介 二、仪器仪表的分类 三、过程检测和控制仪表的分类及影响其概算的因素 四、各类显示控制仪表简述 五、仪表安装材料简述 一、仪器仪表的发展简介 （一）概念　　　　 ⊿仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。 （二）发展历史 ⊿仪器仪表发展已有悠久的历史。据《韩非子·有度》记载，中国在战国时期已有了利用天然磁铁制成的指南仪器，称为司南。古代的仪器在很长的历史时期中多属用以定向、计时或供度量衡用的简单仪器。 ⊿17～18世纪，欧洲的一些物理学家开始利用电流与磁场作用力的原理制成简单的检流计；利用光学透镜制成的望远镜，奠定了电学和光学仪器的基础。其它一些用于测量和观察的各种仪器也遂逐渐得到了发展。  一、仪器仪表的发展简介 （二）发展历史 ⊿19世纪到20世纪，工业革命和现代化大规模生产促进了新学科和新技术的发展，后来又出现了电子计算机和空间技术等，仪器仪表因而也得到迅速的发展。现代仪器仪表已成为测量、控制和实现自动化甚至是信息化必不可少的技术工具。  二、仪器仪表的分类 ⊿仪器仪表是多种科学技术的综合产物，品种繁多，使用广泛，而且不断更新，有多种分类方法。 ⊿按使用目的和用途来分，主要有量具量仪、汽车仪表、拖拉机仪表、船用仪表、航空仪表、导航仪器、驾驶仪器、无线电测试仪器、载波微波测试仪器、地质勘探测试仪器、建材测试仪器、地震测试仪器、大地测绘仪器、水文仪器、计时仪器、农业测试仪器、商业测试仪器、教学仪器、医疗仪器、环保仪器等。  二、仪器仪表的分类 ⊿属于机械工业产品的仪器仪表有工业自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器，分析仪器、实验室仪器与装置、材料试验机、气象海洋仪器、仪器仪表元器件、仪器仪表材料等十三类。它们通用性较强，批量较大，或为仪器仪表工业所必需的基础。 ⊿各类仪器仪表按不同特征，例如功能、检测控制对象、结构、原理等还可再分为若干的小类或子类。如工业自动化仪表按功能可分为检测仪表、显示仪表、调节仪表（控制系统＋信号处理仪表）和执行器等；其中检测仪表按被测物理量又分为温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、物位测量仪表和机械量测量仪表等；温度测量仪表按测量方式又分为接触式测温仪表和非接触式测温仪表；接触式测温仪表又可分为热电式、膨胀式、电阻式等 ⊿其他各类仪器仪表的分类法大体类似，主要与发展过程、使用习惯和有关产品的分类有关。仪器仪表在分类方面尚无统一的标准，仪器仪表的命名也存在类似情况。  三、过程检测和控制仪表的分类 （一）概念 ⊿进入二十世纪，随着工业革命和现代化大规模生产技术的发展，随着连续生产等流程工业的快速发展和对过程控制的要求的提高，用于工业生产过程自动控制中的各种仪表，在现代控制理论快速发展的促进下，也得到了迅猛的发展。 ⊿二十世纪前叶，仪器仪表的应用主要集中在离散化生产的机械行业和军事工业行业，以传感器和检测仪表为主；二次世界大战开始，由于炼油工业和石油化工行业的迅速发展，连续化生产的工艺技术不断出现，生产规模不断扩大，对生产过程的控制要求不断提高，伴随着电子技术和现代控制理论的发展，过程控制仪表也随之发展起来。 ⊿服务于连续过程生产的各类检测和控制仪表通称为过程检测和控制仪表，这只是个习惯叫法，并没有严格的定义和划分。 三、过程检测和控制仪表的分类 （二）控制仪表的发展 ⊿自动控制思想及其实践可以说历史悠久。 ⊿公元前３００年，古希腊水钟： 三、过程检测和控制仪表的分类 （二）控制仪表的发展 ⊿早在1000多年前，我国古代先人们也发明了铜壶滴漏计时器、指南车等控制装置。 ⊿首次应用于工业的自控器是瓦特（J.Watt）于1769年发明的用来控制蒸汽机转速的飞球控制器 ： 三、过程检测和控制仪表的分类 （三）现代控制理论的发展 ⊿二十世纪以前，自控装置和系统的设计还处于直觉阶段，没有系统的理论指导 。 ⊿第一阶段：二十世纪４０～５０年代，经典控制理论，研究单机自动化，解决单输入单输出（SISO-Single Input Single Output）系统的控制问题；数学工具：微分方程、拉普拉斯变换和传递函数；研究方法：时域法、频域法和根轨迹法；　　　　主要问题：快速性、稳定性及其精度。 三、过程检测和控制仪表的分类 （三）现代控制理论的发展 ⊿第二阶段：二十世纪６０年代，现代控制理论，研究机组自动化和生物系统的多输入多输出（MIMO-Multi-Input Multi-Output）系统的控制问题；数学工具：一次微分方程组、矩阵论、状态空间法；研究方法：变分法、极大值原理、动态规划