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基于人工免疫算法的Multi-Agent故障监测诊断系统 第39卷第3期 2008年5月 太原理工大学 JOURNALOFTAIYUANUNIVERSITY0FTECHN0L0GY Vo1.39No.3 Mav2008 文章编号:1007—9432(2008)03—0257-04 基于人工免疫算法的Multi—Agent 故障监测诊断系统 武兵,熊诗波,林健 (太原理工大学a.机械电子工程研究所;b.网络中心,山西太原030024) 摘要:根据复杂机电设备的分布式,自动化,集成化高的特点,将Multi—Agent技术应用于复 杂机电设备的故障监测,提出了一个基于层次模型的监测系统构架.各监测Agent中采用实值反 向选择免疫算法,对设备运行中的异常情况进行识别.应用该系统N-某选煤厂电机系统进行在线 监测,提高了系统监测的智能化,自适应能力,并具有良好的可扩展性. 关键词:故障监测;Multi—Agent系统;人工免疫系统;实值反向选择算法 中图分类号:TP266文献标识码:A 随着现代大型设备越来越复杂,设备故障诊断 及设备维护的重要性日益突出.大型机电系统一般 是一个集机,电,液为一体的复杂系统,工作在高速, 精密,自动,重载条件下,对设备可靠性要求很高. 这样的系统一旦出现故障,将导致巨大的经济损失, 并可能引起严重的后果.而依靠单一智能技术的故 障诊断已难于满足复杂系统诊断的全部任务要求, 因此,现代制造企业要求对设备产生的故障能够实 时,快速地诊断,并能够快速修复,以尽可能地减少 故障带来的生产上的损失. 大型系统的集成化,复杂化和网络化趋势越来 越明显,一般会由许多具有不同功能的子系统构成, 对这类复杂诊断对象的检测方法也不尽相同,且各 系统之间又会有不同程度的关联.为此,首先应根 据系统分解理论,将其分解为不同层次的子系统,然 后才能找出故障产生和传播途径,故障与征兆之间 的关系_】].为了能够实时,全面地了解设备运行状 况以及检测故障产生部位和程度,既要对各子系统 进行相对独立的监测,又要互相交流信息,学习和积 累知识.将Multi—Agent技术应用于大型复杂机电 设备的故障监测,可以充分利用Multi-Agent系统 的分布式,智能性,自适应和可扩展性等特点. 人工免疫系统(AIS:ArtificialImmuneSys— tern)本质上是依据免疫系统的机理,特征,原理开 发的,并能解决工程问题的计算或信息系统.免疫 系统是一种复杂的分布式信息处理学习系统,其具 有的分布式,自适应,容错,无教师学习,识别和记忆 等性能,在复杂系统的故障监测与诊断中具有很大 的潜力,为故障诊断领域的发展开辟了崭新的途径. 为了适应复杂系统的分层和模块化特点,笔者将人 工免疫与Multi—Agent技术相结合用于故障监测系 统,这样既能够利用Multi—Agent系统的分布式,智 能性和可扩展性好等特点,又能够发挥人工免疫系 统的自适应,自学习和识别记忆等优势,从而提高大 型设备故障诊断和预测的自适应能力,实时性和准 确性. 1Multi—Agent系统 Multi-Agent技术主要研究一组自治的Agent 在分布式开放的动态环境下,通过交互,合作,竞争, 协商等智能行为完成复杂的控制或任务求解.由于 它更能体现人类的社会智能,更加适合开放的,动态 的社会环境,因而引起了各领域研究人员的浓厚的 兴趣,并已广泛应用于科学计算,计算机网络及软件 系统,柔性制造系统,电子商务,企业管理和电力系 统,交通控制等领域_2]. 一 个Multi—Agent系统(MAS)是一个为了解 决问题组成的松散耦合网络,该网络的能力超越了 收稿日期:2007-09一lO 基金项目:国家自然科学基金重点资助项目 作者简介:武兵(1968一),男,河北吴桥人,博士研究生,主要从事复杂机电系统智能故障诊断理论和方法研究,(TeI)0351—6014551, (E-mail)wubing@ 258太原理工大学第39卷 其中每一个实体的能力或知识,共同工作以找出问 题的答案[3].换句话说,一个MAS就是一组Agent 相互合作共同完成问题解决的系统.MAS通常用 于问题复杂,数据分散以及异步计算的情况,此时由 大量的Agent处理分布式的任务,各自自主运行并 且相互作用.利用Multi-Agent技术,系统的体系 结构不仅要具备一般分布式系统所具有的资源共 享,宜于扩展,可靠性强,实时性好的特点,更重要的 是要建立一种体系结构能使各Agent通过相互的 协调,相互协作来解决大规模的复杂问题;同时克服 Agent之间的行为冲突以及建立一个庞大知识库所 造成的知识管理和扩展的困难,使系统对环境和外 部干扰具有很强的鲁棒性,可靠性和自适应,