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传感器与检测技术及过程控制工程实验指导书_(可编辑).doc
传感器与检测技术及过程控制工程实验指导书_
46
实验四 比值控制系统实验 47
实验五 前馈控制系统实验 48
实验说明
1.本实验对应的课程为检测技术与仪表实验;对应的专业为自动化;本实验是学生的专业基础课程,对于培养学生的接触实践起非常重要的作用。本课程的实验教学目的是通过本课程的学习,使学生更好地掌握在自动控制系统中广泛使用的传感器、变送器和各类检测仪表,进一步加强学生独立分析、解决问题的能力,同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯,为今后工作打下良好的基础。
2.实验类别:专业必修课
3.实验特点:理论和实践紧密联系。
第一章 CSY系列传感器系统实验仪的使用说明
CSY系列传感器系统实验仪式用于检测仪表类课程教学实验的多功能教学仪器。其特点是集被测体、各种传感器、信号激励源、处理电路和显示器于一体,可以组成一个完整的测试系统。通过实验指导书所提供的数十种实验举例,能完成包含光、磁、电、温度、位移、振动、转速等内容的测试实验。通过这些实验,实验者可对各种不同的传感器及测量电路原理和组成有直观的感性认识,并可在本仪器上举一反三开发出新的实验内容。
实验仪主要有实验工作台、处理电路、信号与显示电路三部分组成。
图1-1 CSY系列传感器系统实验仪
一、位于仪器顶部的实验工作台部分,左边一幅平行式悬臂梁,梁上装有应变式、热敏式、P-N结温度式、热电式和压电加速度五种传感器。
应变式:平行梁上梁的上表面对应地贴有八片应变片,受力工作片分别用 符号 和 表示。其中六片为金属箔式片(BHF-350)。横向所贴的两片为温度补偿片,用符号 和 表示。片上标有“BY”字样的为半导体式应变片,灵敏系数130。
热电式(热电偶):串接工作的两个铜-康铜热电偶分别装在上、下梁表面,冷端温度为环境温度。分度表见实验指导书。
热敏式:上梁表面装有玻璃柱状的半导体热敏电阻MF-51,负温度系数,25℃时阻值为8~10K。
P-N结温度式:根据半导体P-N结温度特性所制成的具有良好线性范围的温度传感器,敏感面为顶端。
压电加速度式:位于悬臂梁右部,由PZT-5双压电晶片,铜质量块和压簧组成,装在透明外壳中。
实验工作台右边是由装于机内的另一幅平行梁带动的圆盘式工作台。圆盘周围一圈安装有(依逆时针方向)电感式(差动变压器)、电容式、磁电式、霍尔式、电涡流式五种传感器。
电感式(差动变压器):由初级线圈Li和两个次级线圈Lo绕制而成的空心线圈,圆柱形铁氧体芯置于线圈中间,测量范围10mm。
电容式:由装于圆盘上的一组动片和装于支架上的两组定片组成平行变面积式差动电容,线性范围3mm。
磁电式:由一组线圈和动铁(永久磁钢)组成,灵敏度0.4V/m/s。
霍尔式:半导体霍尔式置于两个半环形永久磁钢形成的梯度磁场中,线性范围3mm,直流激励电压2V,交流激励信号VP-P5V。
电涡流式:多股漆包线绕制的扁平线圈与金属涡流片组成的传感器,线性范围1mm。
光电式传感器装于电机侧旁。
扩散硅压力传感器与湿敏,气敏传感器可根据用户需要选装。
两幅平行式悬臂梁顶端均装有置于激振线圈内的永久磁钢,右边圆盘式工作台由“激振I”带动,左边平行式悬臂梁由“激振II”带动。
为进行温度实验,左边悬臂梁之间装有电加热器一组,工作时能获得高于环境温度30℃左右的升温。
以上传感器以及加热器、激振线圈的引线端均位于仪器下部面板最上端一排。
实验工作台上还装有在左、右两边的支架上。
二、信号及显示部分:位于仪器上部面板。
低频振荡器:1~30Hz输出连续可调,VP-P值20V,最大输出电流0.5A,Vi端插口可提供用作电流放大器。Vi端3.5mm耳机插座静合接点的正常接触是保证低频输出的条件,无低频信号输出,则可能是静合接点分开,如遇此情况可打开面板,调节Vi插口静合接点接触良好。
音频振荡器:0.4KHz~10KHz输出连续可调,VP-P值20V,180o、0o为反相输出,Lv端最大功率输出0.5A。
直流稳压电源:±15V,提供仪器电路工作电源和温度实验时的加热电源,最大输出1A。±2V~±10V,档距2V,分五档输出,提供直流信号源,最大输出电流1A。
数字式电压/频率表:位显示,分2V、20V、2KHz、20KHz四档,灵敏度50mV,频率显示5KHz~20KHz。
指针式直流毫伏表:测量范围500mV、50mV、5mV三档,精度2.5%。
三、处理电路:位于仪器下部面板
电桥:用于组成应变电桥,面板上虚线所示电阻为虚设,仅为组桥提供插座。R1、R2、R3为350Ω标准电阻,WD为直流
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