伺服运动控制系统及实验台设计（可编辑）.docVIP

伺服运动控制系统及实验台设计 ble 总 计 :23页 表 格 : 9个 插 图 :15幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计(论文) 伺服运动控制系统及实验台设计Design of Servo Motion Control System and Experiment Table 学 院(系): 电子与电气工程学院 专 业: 自动化 学 生 姓 名: 学 号: 9 指 导 教 师(职称): 评 阅 教 师: 完 成 日 期:南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology 伺服运动控制系统及实验台设计自动化专业 [摘 要] 本设计的主要内容为设计并制作伺服实验台。以伺服电机及配套的驱动器,PLC和变频器为核心设备,实现各种控制要求,方便以后伺服及相关传动知识的学习。采用台达DVP40EH00T2控制台达ASDA-AB驱动器及配套的伺服电机ECMA-C30602ES和台达VFD015M21A-Z变频器,能综合运用实验设备,实现伺服电机对异步电机的速度跟踪、正反转等功能,而PLC的输入采用普通的开关,和台达DOP-AE系类的触摸屏,并能通过触摸屏实现人机监控和控制功能。实验设备间实现MODBUS网络构建,使PLC通过MODBUS协议和变频器、伺服驱动器进行通信。 [关键词] 伺服电机;伺服驱动器;变频器;旋转编码器;可编程控制器 Design of Servo Motion Control System and Experiment Table Automation Specialty ZHANG Hong-bin Abstract: The design is aimed to make designing servo experiments table .Based on the devices, the system regards the servo motor and matching as the core components and achieving many kinds of control requirement, it helps to learn the knowledge of servo and transmission. Using DELTA DVP40EH00T2 controls DELTA ASDA-AB drive and servo motor ECMA-C30602ES and DELTA inverter, it can achieve servo motor for asynchronous motor speed strack and reversible. PLC input can be an ordinary switch, can be applied DELTA-AE department. Building MODBUS network and PLC communicates with inverter and servo motor drive through MODBUS protocol. Key words: Servo motor;servo drive;inverter;rotary encoder;programmable logic controller 目 录 1 引言 1 1.1 课题研究背景及研究意义 1 1.2 课题研究的目的 1 2 设计硬件设备 1 2.1 伺服驱动器及配套的伺服电机 1 2.1.1 伺服驱动器的多种控制方法 3 2.1.2 伺服驱动器的周边装置接线图 3 2.1.3 伺服驱动器输入口功能及输入输出接线图 4 2.1.4 伺服驱动器位置(Pt)模式标准接线方法 5 2.1.5 伺服驱动器的调试 6 2.1.6 伺服驱动器输入/出功能的划分及参数的设定 7 2.1.7 PLC控制伺服的原理及相关应用 7 2.2 变频器 8 2.2.1 台达VFD-M变频器配线 9 2.2.2 变频器输入/出口功能划分及参数设置 10 2.3 可编程控制器 PLC 11 2.3.1 台达DVP-40EH PLC的配线 11 2.3.2 台达DVP-40EH PLC输入输出口功能分配 12 2.3.3 台达DVP-40EH PLC的计数模式 12 2.3.4 PLC与编码器、伺服驱动器的连接 13 2.4 人机界面触摸屏 14 2.5 旋转编码器 15 2.5.1 AUTONICS增量编码器的安装及同轴连接器设计 15 2.5.2 AUTONICS编码器的配线