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导数与微分 哈尔滨工程大学 微积分 －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院信息与计算科学系－ 《微积分》A －理学院工科数学教学中心－ 第十二章 微分方程 教学内容和基本要求 微分方程的基本概念。 特殊的一阶微分方程(变量可分离方程、齐次方程、线性方程、伯努利 方程与全微分方程)。 高阶线性方程的一般理论。 可降阶的(二阶)方程。 常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程。 欧拉方程与简单微分方程组。 重点与难点 重点：特殊的一阶微分方程；常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程；微分方程的简单的几何和物理应用。 难点：一阶微分方程线性方程通解公式的推；求二阶常系数线性非齐次方程的特解。 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 §12.6 二阶常系数线性非齐次方程 对应齐次方程 的通解可以求得 由于通解结构 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 对于二阶常系数非齐次线性方程 解非齐次方程的关键是求一个解 有哪些方法? (1) 变动任意常数法 (2) 待定系数法 关键：根据右端 f(x), 根据特征根 正确地设出特解形式 (1) n次多项式的导数是 (n?1) 次多项式 (2) 指数函数的导数仍为指数函数 这种方法主要是利用三条法则 (3) 三角函数的导数仍为三角函数 一.类型I 观察到方程 的特解形式 代入原方程，并消去e?x，有 注意 上述结论的意义是将 代入原方程,用待定系数法确定 的系数，从而确定了特解 ，找到原方程的一个特解. 综上讨论 例1 解 得到方程组 例2 解 从而 方程通解为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 练1 二.类型II 其中： m=max{l,n},k是(?+i?)为特征值时取1,否则取0。 另一种方法：将类型II转化为类型I 若y*是方程 则 Re[y*]是方程 则 Im[y*]是方程 根据非齐线性方程的解的叠加Re[y*]+Im[y*]即是所求的特解 解 例3 * *