9检测教案，小位移检测 《传感器与检测技术项目教程》梁森（课教案）.docVIP

模块九、小位移检测技术 授课教案 课程名称：检测技术 班级： 性质：考试课 授课人： 课题：模块九、小位移检测技术 课时安排：3 课次编号：14、15 教材分析 难点 差动整流电路、接近开关施密特特性的状态分析。 重点： 转速测量、接近开关的状态分析、接线。 教学目的和要求 1.熟悉小位移的基本概念 2.熟悉自感式和互感式小位移传感器的工作原理。 3.熟悉差动式传感器的特性。 4.了解相敏检波电路的特性。 5.熟悉差动整流电路的特性及电路分析。 6.熟悉介绍电感式测微器用于测量小位移。 7.熟悉涡流传感器用于测量小位移。 8.掌握接近开关的分类、特性和指标。 9.掌握电感式（涡流原理）接近开关的特性、常见类型（NPN、PNP常开、常闭、三线制、二线制等）、接线和使用。 10.熟悉霍尔接近开关的原理和特性。 采用教学方法和实施步骤 讲授、课堂互动、分析、实训 教具：各种测微器、接近开关 各教学环节和内容 位移检测的基本概念 表1 常用小位移传感器的μm 特 点 电位器式 欧姆定律 0.1~200 100 结构简单，输出信号较大；分辨力不高，接触噪声大，易磨损，动态响应较差 差动电感式 （差动变压器式） 自感、互感 10-3~20 0.1 分辨力高；有零点残余电压，动态响应慢 涡流式 涡流效应 1~10 5 结构简单，非接触式测量；线性差，灵敏度易受被测对象材质的影响 电容变气隙式 静电电容效应 10-3~1 1 非接触式测量，分辨力高；线性差 霍尔式 霍尔效应 0.01~20 50 非接触式测量，体积小，结构简单，输出信号大；温漂大，需要磁路系统 光纤式 光的全反射 0.5~5 100 非接触式测量，体积小；光路复杂 纳米式 量子隧道效应 10-6~10-3 10-4 能检测极微小位移；结构复杂，重复性较低；主要用于科学研究 项目 电感式小位移传感器 图9-1 铁心气隙与电感量及电流的关系实验 1－固定铁心 2－气隙 3－线圈 4－衔铁 5－弹簧 6－磁力线 7－绝缘外壳 （9-1） 图9-2 电感式位移传感器的结构 a）变气隙式 b）变面积式 c）螺线管式 1－线圈 2－铁心 3－衔铁 4－测杆 5－导轨 6－工件 7－转轴 1． 提问：变气隙电感式位移传感器必须保持中的哪些函数为为常数？ 图9-3 电感式位移传感器的特性曲线 a）L-δ特性曲线 b）L-A特性曲线 1－实际输出特性 2－理想输出特性输入输出是关系δ越小，灵敏度2．输入输出是关系 3． 提问：螺线管电感式位移传感器的特点有哪些？ 4． 图9-4 差动电感式传感器 a）变气隙式差动传感器 b）螺线管式差动传感器 图9-5 差动线圈与单线圈变气隙电感式位移传感器的特性比较 1－上线圈特性 2－下线圈特性 3－L1、L2差接后的特性 提问：请分析差动变气隙电感式位移传感器的特性（线性、灵敏度、吸力、温漂等）。 5． （1）交流电桥电路（略）。 （2）相敏检波电路 “检波”与“整流”的含义…… 提问：相敏检波电路的输出电压与衔铁的位移方向之间有何关系？ 采用相敏检波电路，得到的输出信号既能反映______的大小，也能反映______的方向。 图9-7 不同检波方式的输出特性曲线 a）非相敏检波 b）相敏检波 1－理想特性曲线 2－实际特性曲线 E0－零点残余电压 Δx0－位移的不灵敏区 二、差动变压器式位移传感器 图9-8 差动变压器的结构示意图 1一次绕组 2－二次绕组 3－衔铁 4－测杆 5－被测工件 图9-9 理想差动变压器原理图 图9-10 差动变压器的三种状态 a）衔铁向左位移 b）衔铁处于两个二次绕组的对称位置 c）衔铁向右位移 d）输出特性曲线 1－非相敏检波理想输出特性 2－非相敏检波实际输出特性 3－相敏检波实际输出特性 请分析： 1）当衔铁处于中间位置时的情况；2）当衔铁偏离中间位置向左移动时的情况；3）当衔铁偏离中间位置向右移动时的情况。 2． （1）灵敏度；（2）线性范围。 提问：衔铁处于线圈中间对称位置时，怎样从图9-10中看出差动变压器的零点残余电压？ 3． 图9-12 差动整流电路 a）差动整流电路 b）第一个二次侧的整流波形 c）第二个二次侧的整流波形 d）a、b两点的对地电压差 练习：当被测工件的直径等于设定的标准直径时，调节RP时差动整流的输出为零。上述调零步骤之后，当被测工件的直径小于设定的标准直径时，画出Uab的波形。 任务二 电感式位移传感器测量小位移 一、电感式测微器 图9-13 轴向电感式测微器及测微仪 a）测微器结构 b）模拟指针式测微仪外形 c）数