LSVG置算法方案 V10.docVIP

LSVG装置算法方案 （V1.0） 2009-11-9 目 录 1 总则 1 1.1 功能 1 总则 功能 实现三相三线制系统中三相无功功率的计算、单相无功功率的计算，以实现三相三线系统中并联型补偿装置对无功功率的平均补偿与分相补偿； 要求 算法中所需要测量的变量容易获得，外围电路尽量少； 易于数字控制器实现； 计算量尽量小，以适应开关频率； 基本原理 在三相三线制系统中，并联电压源型无功补偿装置与系统联接如图1所示： 图1 三相无功补偿装置系统结构图 将负荷电流分解，令： （1） 其中代表负荷电流的有功分量（即与电压同相位），代表无功分量。从图中可以看到，若能通过控制使得装置输出电流 （2） 那么系统电流就完全是有功分量： （3） 这样装置就实现了无功补偿的作用。 电压源型装置的直接控制输出量是电压，因此在检出无功电流、、以后，还需要进一步求出装置输出的参考电压，才能进行控制，实现让装置输出期望的无功谐波电流的目的。系统简化等效原理图如图2所示。 图2 三相无功补偿装置等效原理图 电阻是一个等效电阻，代表装置的整体损耗。由图中可以得出： （4） 如果能够控制装置输出电压、、，也就是输出了期望的电流、、，实现了补偿目的。 从上文的叙述可以看出，无功补偿装置完整的控制系统可以分为3个部分： 参考电流的检测。 求解装置输出参考电压。 开关器件的控制即PWM脉冲的产生方法。 等效系统 针对三相三线系统中的相电压不容易测量的问题，对系统进行线性等效，对式（4），将其中的等式两两相减，可得 （5） 此时方程中的电压全都变成了线电压，电流变成了两相电流之差的形式。定义： （6） 这样我们可以定义一个新的三相系统，其系统侧“相电压”分别为、、，装置输出“相电压”分别为、、，装置输出“相电流”为、、。系统的等效原理图如图3所示： 图3 三相无功补偿装置等效系统的等效原理图 对上图中没有画出的负荷部分，同样可以将负荷电流也都定义成两相之差的形式， （7） 不管原系统的电压、、是否对称，在等效系统中各处的电压、电流都满足： （8） （9） 针对此等效系统，我们可以按照处理实际三相系统的方法来进行参考电流的检测和控制。 基于等效系统的无功计算方法 Abc坐标平衡补偿方案 此方案计算三相系统的总无功功率，三相中补偿电流大小相同，适用于三相无功平衡的负载情况。 在等效系统下，可直接求出与三相电压相位相差90度的补偿装置无功参考电流。在等效系统中，求出 “负荷无功功率”： （10） 不难看出，三相系统中实际的无功功率为： （11） 可见等效三相系统中所求得的无功功率为实际三相系统中无功功率的3倍，也就是说这种算法所计算的物理量仍然具有实际物理意义。 对进行低通滤波，得其直流分量，进而可以求出等效系统电流无功分量的幅值为： （12） 通过锁相环得到等效系统“相电压”（即实际系统的线电压）的相位、、，即可求得等效系统中负荷电流的无功分量瞬时值，并作为补偿的系统侧参考电流。 从而装置输出参考电流为： （13） Abc坐标分相补偿方案 此方案分别计算各相无功功率，分别进行补偿，适合于三相无功不平衡的负载。 在等效系统下，可直接求出与“三相电压”相位相差90度的补偿装置无功参考电流。在等效系统中，求出 每相中“负荷无功功率”，以相ab为例： （14） 对进行低通滤波，得其直流分量，进而可以求出等效系统电流无功分量的幅值为： （15） 同理可以求出另外两相的参考电流幅值： （16） （17） （18） （19） 通过锁相环得到等效系统“相电压”（即实际系统的线电压）的相位、、，即可求得等效系统中负荷电流的无功分量瞬时值，并作为补偿的系统侧参考电流。 从而装置输出参考电流为： （20） 无功计算方法 此方案在坐标下进行无功计算。 （21） （22） （23） 根据补偿目标的不同，取的直流分量或对进行滤波获得, 对进行同样处理得到，进行补偿电流的计算： （24） （25） 注：公式中所用的变换公式为： PWM控制 检出参考电流以后，根据式（5），可求解装置输出的线电压（即等效系统中的相电压）参考值、、。 利用PWM波的脉冲等效原理，可求得开关函数，例：如果求得某一个开关周期中的a、b相间线电压参考值为（0），那么根据冲量相等的原理，在一个控制周期内A相上桥臂和B相下桥臂同时导通的时间应该为： （21） 而在余下的时间内，对A、B相来说应该为“零矢量”，即A、B相同时上桥臂导通或者同时下桥