PLC控制的堆垛立体车库设计.docVIP

毕业设计（论文） 设计（论文）题目：PLC控制的堆垛式立体车库设计陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）内容及要求： （一）设计（论文）内容 本设计要求使用可编程序控制器（PLC）完成堆垛式立体车库（可参照TVT－99C立体仓库模型）系统设计。 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的建设，决定了要采取立体停车设备解决城市交通拥挤等问题。近些年，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的传输设备和物流线路以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。 利用可编程控制器（PLC），可以设计出成本低、效率高的自动化立体车库。本系统以PLC为主控制器，结合步进电机、传感技术、位置控制等技术，实现四层十二仓位库体自动存储物品。自动化立体仓库是以四层十二仓位库体为主体，以成滚珠丝杠、步进电机、直流电机为搬运设备，以松下电工fp0PLC为控制核心，实现高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。 该车库模型采用台式结构，内置电源，有步进电机、直流电机、滚珠丝杠、位置检测单元、操作显示单元等部分构成。 自动化立体车库能实现如下3 种基本功能： 1、 车辆入库到指定位置； 2、 从指定位置取出车辆； 3、 实现车辆的自动移库。 （二）要求 1、准备资料： TVT－99C立体仓库模型实习指导书； 《可编程序控制器原理·应用·实验》常斗南 第三版 《PLC运动控制实例与解析（松下）》 《FP0系列PLC使用手册》 2、原理分析： 可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置可靠性高，抗干扰能力强机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了。可编程控制器 该系统由12个车位组成，采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成车库汽车的自动存取。 该系统要求存车时，汽车的起始位置为0号库位，取车时，汽车最终放置到0号库位巷道起重机按照X、Y轴进行运动，进行库位的定位；Z轴电机用于控制货台前进和后退，实现在指定库位中取车存车；数码显示器用于库位编号的显示；此外该系统还有“存”、“取”，“就绪”等状态指示灯。 该系统要求由较强的安全性能，X、Y、Z轴上要安装相应的保护装置，防止发生机械碰撞。此外，该系统还要去能够检测当前各个车位是否有车，如果某车位已停放车辆，则按下“存”操作时，系统不动作。 熟悉使用松下电工FP0系列PLC、步进电机驱动器、PLC的高速脉冲输出功能。 熟悉机械、电气部件的整体安装和调试。 完成设计报告： 1、封面 2、摘要 3、目录目的 4、符号说明 5、论文正文 包含自动化立体车仓库控制系统硬件组成、工作原理、电气线路连接、PLC程序设计等。 6、参考文献 7、附录 8、致谢 四、主要参考资料： [1] TVT－99C立体仓库模型实习指导书； [2] 《可编程控制器原理、实验》机械工业出版社 常斗南 [3] 《PLC运动控制实例与解析（松下）》 机械工业出版社 常斗南 [4] 《FP0系列PLC使用手册》 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表 序号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查签名 1 2012.12.3-2012.12.9 资料收集查阅 2 2012.12.10-2012.12.16 立体仓库硬件设计 3 2012.12.17-2012.12.30 立体仓库梯形图设计 4 2012.12.312013.1.6 立体仓库系统调试 5 2013.1.7-2013.1.11 书写设计报告 6 2013.1.12-2013.1.13 准备答辩 7 2013.1.14-2013.1.18 答辩 教师评语与成绩 指导教师评语：