plc绕线转子电动机正逆转控程序设计.docVIP

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2011年11月18日 东北石油大学课程设计任务书 课程 PLC控制系统课程设计 题目 绕线转子电动机正逆转控制程序设计 专业 自动化 姓名 学号 主要内容： 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等。 系统有启动、停止功能。 运用功能指令进行PLC控制程序设计。 进行系统调试，实现绕线转子电动机正逆转的控制要求基本要求。 基本要求： 在工程设计中，必须严格贯彻执行一系列国家技术标准和规定 边学习标准和规定边上机设计 必须按阶段完成任务 设计完成后交出一份包括上述三个部分符合撰写规范的设计报告 主要参考资料： [1]陈建明.电气控制与PLC应用,电子工业出版社,2007. [2]邓则名.电器与可编程控制器应用技术,机械工业出版社,2005. [3]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器,东南大学出版社,2003. 完成期限 201.11.14—2011.11.18 指导教师 专业负责人 2011 年 10 月 日第1章 绕线转子电动机概述 1 1.1 绕线转子电动机的基本结构 1 1.2绕线转子电动机控制工艺分析 1 第2章 控制电动机运行的总体方案介绍 2 2.1系统硬件组成 2 2.2控制方法分析 3 2.3 I/O分配 3 2.4系统结线图设计 4 第3章 控制系统梯形图程序 5 3.1控制程序流程图设计 5 3.2控制程序时序图设计 5 第4 章 系统调试及结果分析 6 4.1 系统调试及解决的问题 6 4.2顺序功能图 7 附录 8 结论与体会 10 参考文献 11 第1章 绕线转子电动机概述 1.1 绕线转子电动机的基本结构 电动机是一种把电能转化为机械能的机械。它的基本原理是利用带导体和磁场间的香花作用而把电能转化为机械能。电动机的结构主要包括两部分：转子和定子。转子是电动机的转动部分，由转轴作组成。导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。 电机的结构包括定子和转子两部分。定子和转子之间由空气隙分开。定子的作用是产生主磁场和在机械上制成电机，它的组成部分有主磁极，机座，端盖和轴承等，电刷也用电枢座固定在定子上。转子的作用是产生感应电势或产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁心，电枢绕组，轴，风扇。 1.2绕线转子电动机控制工艺分析 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手规则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 　　通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 第2章 控制电动机运行的总体方案介绍 2.1系统硬件组成 1.刀开关 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆 操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。刀开关的额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A以下。考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：3~5倍异步电机额定电流 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 熔断器的结构有管式、磁插式、螺旋式、等几种。其核心部分熔体（熔丝或熔片）是用电阻率较高的易熔合金制成，如铅锡合金；或者是用截面积较小的导体制成。 行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械