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基于ADAMS双横臂式独立悬架的仿真设计 摘要：双横臂独立悬架是常用的悬架形式之一，在汽车领域内有着广泛的应用，要求具有稳定可靠的性能。其突出优点在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性。本文应用多体动力学软件ADAMS/View建立了某轻型汽车的前双横臂式独立悬架模型，进而进行运动学分析，得到了上横臂长度主销长度、上横臂在汽车横向平面的倾角、下横臂长度和下横臂在汽车横向平面的倾角的值最终优值，从而为设计和改进提供快速、可靠的技术依据，达到大幅度降低设备研制成本，大大降低了轮胎的磨损情况的目的。 关键词：ADAMS 双横臂独立悬架 车轮定位参数 建模 运动学仿真分析 引言 随着科学技术的发展，计算机辅助设计技术越来越广泛的应用在各个领域。现在，他已经突破了二位图纸电子化的框架，装向三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。使用虚拟样机制作技术可以在设计阶段预测产品的性能，优化产品的设计，缩短产品的研制周期，节约开发费用。 机械系统动力学仿真分析软件ADAMS可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用其它CAD软件(如：Pro/ENGINEER)传过来的造型逼真的几何模型；然后，在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最优设计。 目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上采用运动学原理和空间解析几何的方法，分析双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动，提出轮胎磨损的评价指标，从而建立双横臂独立悬架的运动、前轮定位参数与轮胎磨损间关系的数学模型。同时研究双横臂独立悬架初始状态和定位参数对轮胎磨损的影响1双横臂式悬架与麦弗逊式悬架的比较 如图1.1和1.2分别为双横臂式悬架与麦弗逊式悬架。 图1.1双横臂独立悬架 图1.2 麦弗逊独立架 横臂式悬架横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬架多应用在后悬架上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。 双横臂式独立悬架按下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。 麦弗逊式悬架 麦弗逊式悬架的车轮也是沿着主销滑动的悬架，但与烛式悬架不完全相同，它的主销是可以摆动的，麦弗逊式悬架是摆臂式与烛式悬架的结合。与双横臂式悬架相比，麦弗逊式悬架的优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性，加上由于取消了上横臂，给发动机及转向系统的布置带来方便；与烛式悬架相比，它的滑柱受到的侧向力又有了较大的改善。麦弗逊式悬架多应用在中小型轿车的前悬架上，保时捷911、国产奥迪、桑塔纳、夏利、富康等轿车的前悬架均为麦弗逊式独立悬架。虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量最高的悬架结构，但它仍是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。”，在模型名称栏中输入：FRONT_SUSP,其他选项栏中选择系统默认的选项，按”OK”。 （2）设置工作环境 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置菜单中的单位命令，将模型的长度单位、质量单位、力单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设为毫米、千克、牛顿、秒、度、赫兹。 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置菜单中的工作网格命令，将网格X方向和Y方向的大小分别设置为750和800，将网格的间距设置为50。 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置菜单中的图标命令，将图标的大小设置为50。 （3）创建设计点 点击ADAMS/View中零件库的点，选择“Add to Ground”和“Don’t Attach”,在工作窗口创建图3.1中的八个设计点，他们的名称和位置见表3.1。 设计点 X坐标 Y坐标 Z坐标 LCA_outer 0 0 0 UCA_outer 57.25 324.68 14.39 UC