《计算机控制术》范立男（实验指导书）.docVIP

《计算机控制技术》 实 验 指 导 书 目录 实验一：A/D、D/A转换实验 …………………………………………………… 2 实验二：数字PID实验 …………………………………………………… 4 实验三：大林算法 …………………………………………………… 8 实验四：炉温控制实验 ……………………………………………………11 实验一：A/D、D/A转换实验 一、实验目的与要求 1、掌握A/D、D/A转换原理 2、熟悉8位A/D、D/A转换的方法。 二、实验类型 验证性 三、实验原理及说明 1、通过数据通道接口板完成8位D/A转换的实验，转换公式如下： 例如：数字量 K7=0，K6=1，K5=0，K4=1，K3=0，K2=0，K1=0，K0=1 模拟量 实验中，根据输入的数字量，D/A转换为模拟量，其结果经A/D采集并显示在计算机上。实验示意图见图1-1。 图1-1 实验示意图 2、通过数据通道接口板完成8位A/D转换的实验，转换公式如下： 数字量=模拟量/Vref。其中N是A/D转换器的位数，Vref是基准电压。 例如：N=8 Vref=5.0 模拟量=1.0 则数字量=1.0/5.0×28=51（十进制） 实验中设置的模拟量由D/A转换取得，此模拟量经A/D转换为数字量，并显示在计算机上。实验示意图见图1-2。 图1-2