一种链传助力器升降机构开发设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 题目：一种链传动助力器升降机构开发设计 教学单位： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 2014年 5月 摘 要 随着室内楼梯的增多，社会对代步上下楼装置的需求量相继增多，同时对这种装置的要求也进一步提高。主要是针对装置的经济性、实用性、以及安全可靠性。在此基础上，本文以是开发设计一种链传动助力器升降机构为主题，以手动为原动力，通过链传动传输动力，利用单极剪叉机构实现上升，利用滚珠副实现平移运动，以达到代步上下楼梯的装置。文中主要对升降机构的链传动系统进行设计计算，对机构整体的平稳性、经济性及连续运动的难题加以分析、研究。该机构不同于市场上已有的上下楼梯的助力器升降机构，其结构简单，选材轻盈，形体简约容易控制，安全可靠，具有很好经济性、实用性和稳定性。 关键词：链传动 连杆 上降 平移 Abstract With the increase of indoor stair, social demand for th