基于PLC的机械手制毕业设计.docVIP

山东交通学院 电控与PLC课程设计 报告书 院(部)别 信息科学与电气工程学院 班 级 电气103 学 号 100819516 姓 名 王栋栋 指导教师 王常顺 时 间 2013.06.24-2013.07.04  课程设计任务书 题 目 基于PLC的机械手控制 系（部） 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气103 学 号 100819516 姓 名 王栋栋 6月24 日 至 7 月 4 日 共 2 周 指导教师（签字） 院长 （签字） 2013年7月3日 成绩评定表 指导教师成绩 答辩小组成绩 总评成绩 目录 目录 4 基于PLC的机械手控制（天煌） 5 摘要 1 基于PLC的机械手控制（天煌） 1 一.梯形图 2 二．输入/出信号 7 三．实验现象 8 四． 课程设计中所遇到的问题及解决方法 9 设计体会 10 参考文献 11 设计内容及要求 基于PLC的机械手控制（天煌） 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮， 4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮， 5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭， 8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。 “停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后完全停电。 用数码管显示机械手下降的时间。 当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转，当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。 二、设计原始资料 PC机； 西门子S200PLC 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明； 结合具体使用的I/O，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 设计中遇到的问题，解决方法； 设计心得展望等； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 0.5天 PLC实验室 资料查阅与学习讨论 1天 PLC实验室 设计及调试 7.5天 PLC实验室 成果验收 1天 PLC实验室 五、主要参考资料 [1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。 [2] 电控与PLC课程设计指导书。 摘要 本次课程设计主要是针对机械手基于PLC的控制。 机械手：主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统，在机械手控制选用PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。各个