嵌入式系统设实践论文基于ARM2103的电老鼠设计.docVIP

江 西 理 工 大 学 题 目：嵌入式系统设计实践论文 -------基于ARM2103的电老鼠设计 学 院：机电学院 专 业：自动化 班 级：093班 学 生：何毅 学 号：42 指导教师：王祖麟 职称：教授 指导教师：温如春 职称：副教授 基于ARM的走迷宫电老鼠 摘要在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。随着国内外各种嵌入式产品的进一步开发和推广，嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合。我国嵌入式系统发展的明显特点是：嵌入式系统的发展正从嵌入式系统技术走向嵌入式产业，“3C”融合和IT技术大融合加速嵌入式系统产业化进程，嵌入式系统是中国厂商从“中国制造”向“中国创造”转变的最佳契机。嵌入式系统，发展历史，应用前景At current numeral information technique and network technique high speed development of empress PC(Post-PC) ages, the built-in system have already broadly seeped through science research, engineering design, military technique, every variety the daily life of the industry and the art and people of the business cultural etc. square aspect noodles in.Along with domestic and international various built-in product of further development and expansion, built-in technique more and more with people of life close combine.Our country built-in system development of obvious characteristics BE:Built-in system of development just from the built-in system technique alignment built-in industry, 3 C fusion and IT technique big fusion acceleration the built-in system industry turn progress, built-in system is China the manufacturer is fromChina manufacturing toChina creation change of the best chance. Keywords Built-in system, development history, application foreground, electricity rat 目录 电老鼠引言 1 电老鼠项目方案概述 2.1 项目方案概述 电老鼠硬件设计 3.1：处理器的电源电路 3.2：传感器和电机的电源电路 3.3 红外线的传感电路 3.4 电机的驱动电路 3.5 处理器芯片的JTAG电路 3.6 交互用的键盘显示的电路 软件设计之基本功能 4.1 电机的驱动程序设计 4.2 带有走姿调整的走直线的程序设计 4.3红外线的扫描检测的程序设计 4.5 绝对坐标和相对坐标的转换 软件设计之高级功能 5.1 对迷宫的扫描信息和已走路径的记忆 5.2 迷宫的遍历算法 5.2.1 基于STACK的遍历算法 5.2.2 图的遍历算法 5.3 最短路径的算法 5.3.1 图的最短路径算法 5.3.2 等高图算法 调试心得及结论 致 谢 附录一：计算机模拟图 附录二：实物图 引言 随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多