教师培训课件机电一体化系统常用传感器_2.pptVIP

机电一体化系统常用传感器 2013年暑期中职骨干教师省级培训班 3.1 概 述 3.1.1 检测系统的组成 （1）传感器 功能：把各种非电量信息转换为电信号，传感器又称为一次仪表。传感器相当于人的五官部分（“电五官”） （2）电信号处理系统 功能：对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理，通常被称为二次仪表。 3.1.2 传感器的基本概念 （1）传感器的构成 传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成，如图3-2所示。  图3-2 传感器的组成框图 1）敏感元件: 是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置,其输入、输出间具有确定的数学关系（理想的关系—线性）。 如称重传感器中的弹性元件，将力转换为弹性变形输出。  2）转换元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如电阻、电感、电容等）形式。 3）基本转换电路：将电信号量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。  (2) 传感器的分类 按能量变换的功能分： 按输出的信号分： 物理传感器 化学传感器 计数型（二次型+计数型） 电压、电流型（热电偶, 光电池） 电感、电容型（可变电容） 有接点型（微动开关，接触开关， 行程开关） 传感器 电阻型（电位器，电阻应变片） 非电量型 二值型 电量 无接点型（光电开关，接近开关） 模拟型 数字型 代码型（旋转编码器，磁尺） 3.1.3 传感器的基本特性 (1) 传感器的静特性 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。 1) 线性度 通常希望输出与输入特性（曲线）为线性，这对标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。 图3-3 传感器的线性度示意图 传感器的线性度是指传感器实际输出—输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比。 式中： —— 线性度(非线性误差)；  Δmax—— 最大非线性绝对误差；  yFS —— 输出满度值。 （3-1） 线性度可用下式计算： 对于线性传感器来说,它的灵敏度S0是个常数。  (3-2) 2）灵敏度。传感器在静态标准条件下,输出变化对输入变化的比值称为灵敏度,用S0表示,即 3)迟滞性 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度称为迟滞性，迟滞性误差一般以满量程输出yFS的百分数表示： 式中: ΔHm——输出值在正、反行程间的最大差值。 迟滞性一般由实验方法确定，如图3-4所示。 图3-4 迟滞特性 4)重复性 传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度，称为重复性。重复性误差用满量程输出的百分数表示，即 式中:  ΔRm——最大重复性误差。 图4-5 重复特性 5）分辨力 传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 6）零漂 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为零漂，零漂可用相对误差表示，也可用绝对误差表示。 (2) 传感器的动态特性 传感器测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。 （1）新型传感器的开发 鉴于传感器的工作机理是基于各种效应和定律，由此启发人们进一步发现新现象、采用新原理、开发新材料、采用新工艺，并以此研制出具有新原理的新型物性型传感器，这是发展高性能、多功能、低成本和小型化传感器的重要途径。 3.1.4 传感器的发展方向 （2）传感器的集成化和多功能化 随着微电子学、微细加工技术和集成化工艺等方面的发展，出现了多种集成化传感器。这类传感器，或是同一功能的多个敏感元件排列成线性、面型的阵列型传感器；或是多种不同功能的敏感元件集成一体，成为可同时进行多种参数测量的传感器；或是传感器与放大、运算、温度补偿等电路集成一体具有多种功能。 （3）传感器的智能化 “电五官”与“电脑”的相结合，