洗澡搓背机机械原理程设计说明书.docxVIP

武汉工程大学机械原理课程设计说明书课题名称：洗澡搓背机学 院：机电工程学院专 业：过程装备与控制工程班 级：11级01班小组成员： 孙宝坤（110302018）彭诗洋（110302016）周友（1103020127）指导老师：秦襄培课题工作时间：2011.6.17至2011.6.28目录第一章 综述……………………………………………………31.1设计题目及设计简介 ………………………………31.2课程设计的运用的原理和法…………………………31.2.1 机械原理课程设计的目的和任务 ………………51.2.2曲柄滑块机构的基本知识 ………………………61.2.3 Visual Basic的熟悉和运用……………………6第二章 机械系统方案的拟定……………………………………72.1 机械系统的实际应用………………………………72.2 机械系统方案的拟定和比较……………………72.2.1 方案一及其评价 ……………………………82.2.2 方案二及其评价 ……………………………82.2.3 方案三及其评价………………………………9第三章 机构参数及各点位置的确定………………………103.1 设计机构的平面简图………………………………103.2机构的杆件长度的描述……………………………103.3 解析法作机构的运动分析………………………10第四章…………………………………………………………124.1主要参考资料：………………………………………124.2致谢………………………………………………………124.3附录………………………………………………………134.3.1 洗澡搓背机（VB）原程序………………………134.3.2图（VB）………………………………………………19综述1.1设计题目及设计简介机械原理课程设计是使学生能更好理解所学的知识，培养学生的分析方法，掌握一些相关软件的运用方法。现在社会什么都是机械化，我们小组通过查资料和讨论，最终决定设计一款洗澡搓背机。经过讨论，我们小组将大致范围确定在洗澡搓背机的分析和改进，并最后确定设计题目为“双触头式洗澡搓背机”。从题目上我们就可以看出，该机构有双触头，可以左右背上下搓，给人洗澡时全方位搓背的舒适感觉。该机构的原理图可以见图3-1。当用手摇曲柄或电动机带动，通过曲柄滑块机构用一连杆连接两个滑块上下运动实现双触头运动。1.2课程设计的运用的原理和方法1.2.1机械原理课程设计的目的和任务机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。其目的是： 1、 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 2、使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。 3、使学生在了解机械运动的变换与传递及力传递的过程中，对机械的运动、动力分析与设计有一个较完整的概念。 4、进一步提高学生运算、运用流行软件编写应用程序和技术资料的能力。5、通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型和组合；设计机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构—连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机的屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值或绘制三维零件图，并进行装配，完成三维动画1.2.2曲柄滑块机构的基本知识 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式，由若干刚性构件用低副连接而成的一种机构，是由曲柄，连杆，滑块通过移动副和转动副组成的机构。如图（1）工作原理和特点：当曲柄整周回转时，滑块往复移动。对心曲柄滑块机构的最大行程s为曲柄长度的两倍，若增加曲柄长度，可以增大行程。偏置的曲柄滑块机构具有急回特性，当曲柄长度或偏距加大时，急回特性显著，而连杆长度减小，急回特性减慢。 图（1）1.2.3 Visual Basic的熟悉和运用VB是一种可视化程序设计语言。它提供了一套可视化设计工具，且其编程系采用了面对对象、事件驱动机制。创建VB应用程序的第一步是创建用户界面。窗体设计器窗口简称窗体（form），我们应用程序的界面就在这里设计，但这不并一定是我们应用程序的最后界面，因为我们可以在代码中改变控件