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西门子S7200与V80伺服系统在立式食品包装机中的应用 应用产品：S7200、V80伺服系统 所属行业: 食品包装 用户类型: OEM 侯稳重 （佛山市正一大机电设备有限公司） 应用介绍： 食品包装机系列---螺杆包装机 5240 食品包装机就是把所需要的食品装进袋子里面然后封装起来的过程。第一步先把 一张膜变成 一只三面封闭的袋子，第二步把所需要的物料放入袋中，最后将袋子封口。这样一个装满东西的袋子就制做完成了。袋子的长度取觉于送膜的多少，为了使控制的精度提高一般会选用伺服电机。把物料放入袋中需要另外一台设备的配合，主要常用的就是电子秤（颗粒状产品如图2所示）、螺杆（粉末状产品如图1所示）及转料盘（颗粒状产品）。小型粉剂、颗粒、液体食品包装机大多数属于立式包装机。它主要包括：供料部分、称量部分、包装机部分及成品输出部分。供料部分与称量部分与所包装的产品类别有关，包装机部分与成器输出部分基本相同。下面我主要来介绍一下包装机部分的系统控制。 关键词：包装机、伺服电机、PLC。 图1.螺杆下料设备 图2.电子秤下料设备 电气控制部分选型 包装机是一种由放膜系统、张力控制系统、衣领成型器、纵封、横封及切刀等部分的协调动作来完成制做一个袋子的的设备。其中包装膜的传送由于控制精度及速度以及运动曲线等方面的考虑选择使用伺服电机系统，控制器使用晶体管输出的PLC。电气配置如图所示. 图3.电气配置图 输入信号 PLC分配 输出信号 PLC分配 色标信号 I0.0 送膜脉冲 Q0.0 停止按钮 I0.1 螺杆脉冲 Q0.1 急停按钮 I0.2 纵封 Q0.2 启动按钮 I0.3 横封 Q0.3 色带检测信号 I0.4 切刀 Q0.4 包装膜检测信号 I0.5 运膜压轮 Q0.5 低温报警信号 I0.6 左纠偏输出 Q0.6 送膜伺服报警信号 I0.7 右纠偏输出 Q0.7 切刀触发信号 I1.0 抽气风机 Q1.0 纠偏左限 I1.1 托料推板 Q1.1 纠偏右限 I1.2 I1.3 I1.4 表1 控制信号I/O表 伺服电机要求 额定转速3000R/min,额定电流大于3A，转动惯量大于7 10-4kgm2。额定转矩2N·m。综上所述为这个系统选择 CPU224XP 及750W V80伺服控制系统。 图4.系统配置图 安装设置参数 将PLC与伺服电机根据图纸安装在设备上面，并将V80上面脉冲设定旋转开关调整到8的位置。 程序设计 以一台螺杆式包装为例，这个系统中主要控制部分就是送膜伺服电机、螺杆伺服电机、横封电磁阀、纵封电磁阀、切刀电磁阀等。程序主流程从大的方面来讲主要分为送膜部分和横封部分（包括了纵封、切刀、抽气、托料等辅助动作）。程序结构如图5所示： Y N Y N Y N Y 图5 程序流程图 (一)送膜伺服脉冲控制 使用西门子S7200PLC PTO多段速来控制，脉冲数与机械减速比及皮带轮的直径有关，在此可以通过试验的方法来确定这个参数，每1mm所需要的脉冲数。为了保持送膜的平缓度，而V80伺服电机又不具备加减速的设定功能，所以在控制曲线中加入加减速的控制如图6所示