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浅谈PLC技术在电梯仿真系统设计 　　摘要：高效的电梯仿真系统是研究电梯群智能控制策略的基础平台。在深入分析电梯运行轨迹和速度特征的基础上，提出了一种基于PLC技术的电梯系统快速仿真技术，实现了不同客流强度、客流分布和层站高度等复杂建筑环境下的电梯多速度模式运行仿真。 　　关键词：PLC技术；电梯系统；快速仿真 　　中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2012) 16-0072-01 　　PLC应用仿真实验的实质就是借助于组态软件，生成仿真实验环境，用它来控制仿真环境中的图像元素，达到可以直接观察PLC运行情况的目的。以仿真动画的形式表示控制和程序的执行结果，极大地增加了研究者的参与实验的意识，提高了研究者的动手能力，加深研究者对该项技术的理解，提高研究的效果，特别是在提升研究者的创新实验，锻炼创新精神时，是非常有用的；以仿真程序代替实验设备，开发后不需要过多的维护，还可以增强实验的多样性。仿真实验以仿真动画代替实物模型既能节约大量的实验室经费，又能提高实验的安全性。 　　一、PLC电梯控制系统 　　（一）控制系统组成 　　本三层电梯控制系统由PC机、三菱FX2N-48MT、SC-09编程线、及软件KingView 6.5、FXGPWINV3组成。通过编程线SC-09将PC机的RS-232串口与PLC的编程口连接，在上位PC上安装KingView 6.5并建立电梯控制模型、编写控制程序、建立动态链接，就可以实现PLC电梯控制的动态运行和仿真。 　　（二）PLC的I／O分配 　　根据电梯操作的过程及对控制系统的要求，确定本系统中所需输入、输出接口，然后再进行I／O地址分配，使每个输入信号对应PLC内部的输入继电器，每个输出信号对应PLC内部的输出继电器。本电梯最小控制系统，电梯轿厢内的操作面板上有各层的选层指令按钮，开门按钮和关门按钮，门厅召唤按钮，电梯平层行程开关，另外，轿厢内设有消防应急和复位开关，共需14个开关量输入端口。控制电梯的上行、下行(即电机正、反转)，上、下行指示灯，轿厢内的开门、关门控制，显示1至3楼层楼位置指示，电梯轿厢内各层指令信号登记显示，各楼层门厅乘客召唤，共需l6点开关量输出端口。 　　二、组态软件设计 　　（一）图形界面设计 　　在组态软件中设计仿真图形界面，构建电梯模型画面，包括电梯轿厢、轿厢内按钮与显示元件、门厅召唤按钮与显示元件、电梯牵引电机、启／停控制按钮等。虚拟的电梯模型代替实际的电梯物理模型仿真运行。建立仿真图形画面，先要在工程管理器窗口下双击“新建”图标，建立“电梯控制系统”工程。在工程浏览器目录窗口，单击“文件”-“画面”，再在目录内容显示区内双击“新建”图标，启动“画面开发系统”程序，在“新画面”窗口，就可以用组态王提供的画图“工具箱”，根据需要构建图形画面。 　　（二）数据库构造 　　数据库是整个软件的核心，通过定义数据变量，反映被控对象各种属性，实现图形画面与I／O驱动程序的联系，数据库是联系上位机和下位机的桥梁。组态王中，数据库变量是在“数据词典”中定义，数据变量分内存变量和I／O变量，其中，内存变量是不需要与其他应用程序交换数据的变量，而I／O变量是与其他应用程序交换数据的变量，如与PLC进行信息变换的数据变量(下位机采集来的数据、发送给下位机的数据)就是I／O变量，在程序运行过程中，当I／O变量的值改变时，会自动写入远程的PLC内存，而当PLC的变量改变时，组态王中I／O变量会自动更新。PLC的输入输出地址就是I／O变量，在设置I／O变量属性时，在“定义变量”窗口的“基本属性”页中输入变量名(如“一楼指令按钮”)，变量类型设为“I／O 离散”，连接设备设为“FX2PLC”，寄存器设为“x3”，数据类型设为“Bit”，读写属性设为“只读”，采集频率设为100 ms，再单击“确定” 按钮，完成“一楼指令按钮”的数据变量定义。 　　（三）动画连接 　　建立数据库中变量与图形画面中图素间关系，就是动画连接。通过建立动画连接，可以将数据库中变量信息反映到图形画面中，当变量值改变时，画面上图形对象以动画的效果表现出来；还可以用图形画面的动作控制着数据库中的变量，由软件使用者通过图形对象以改变数据变量的值；这样才能将静止的图形画面像实际物理模型一样仿真运行，实现图形界面与物理对象PLC间的双向控制和模拟运行。双击图形界面上的图形元件，弹出“动画连接”对话框，根据图形元件的属性，分别定义对象名称及动画表达式，如双击“轿厢” 图形元件，在弹出的“动画连接” 窗口中，单击“垂直移动”，在出现的“垂直移动连接” 窗口的“表达式”框中，设置“”，并设向上移动距离设置为200，最上边移动距离设置为200，向下移动距离设置为0，最下边移动距离设置为0，单击确定