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混合动力轿车踏板行程模拟器研究 　　摘 要：本文研究设计了专门针对于混合动力轿车基于电磁阀控制的踏板行程模拟器。通过仿真和实验分析了重要参数对踏板特性、液压调节单元的影响规律。通过数据采集，仿真分析确定了踏板行程模拟器的尺寸。 　　关键词：踏板行程模拟器；电控液压制动系统；尺寸设计。 　　中图分类号：X799 文献标识码：A引言 　　混合动力汽车对制动系统的技术要求是，一是具备制动防抱死功能，提高制动安全性；二是采用先进的液压制动和再生制动协调控制技术，提高制动能量回收率。 　　为了满足上述技术要求，需要开发液压制动和再生制动协调控制系统，利用制动防抱死系统的液压控制单元，实时调节液压制动力，实现液压制动力和再生制动力的协调控制。 　　该制动操纵机构能够实现在小强度制动时，轮缸不产生制动力，只有电机再生制动力。其中的关键部件是踏板行程模拟器，在小强度制动时，轮缸不产生制动力，可是踏板已经被踩下，所以需要踏板行程模拟器这一部件来模拟踏板感觉。 　　1 制动操纵机构的性能分析 　　分析制动操纵机构的性能，并根据制动操纵机构特性来进行踏板行程模拟器结构及关键参数的设定。 　　1．1 建立传统制动操纵机构的AMEsim模型 　　AMESim为用户提供了一个时域仿真建模环境。该软件集成了专门的液压元件库。根据上述汽车制动踏板模拟器的工作原理，按模块建立整个制动操纵机构的模型。 　　1.2 液压调节单元的仿真分析 　　 　　图1主缸压力与主缸制动液体积P_V关系曲线 　　根据主缸压力与主缸制动液体积关系确定踏板形成模拟器的结构，如图1所示。 　　2 踏板行程模拟器的设计 　　2.1 踏板形成模拟器功能定义及设计流程 　　在再生制动系统中，由于存在电机制动力，会影响液压制动力的变化，影响原来踏板力和踏板行程的关系，也会影响驾驶员制动意图的识别，制动系统不能提供给驾驶员良好的制动踏板感觉，影响制动的安全性。为了实现制动踏板的良好感觉，需要在再生制动系统中加装制动踏板行程模拟器，模拟传统制动系统中制动踏板行程与制动踏板力的非线性关系。 　　制动踏板行程模拟???所实现的功能为：安装有踏板行程模拟器的制动系统，能够模拟传统液压制动系统的踏板行程和踏板力的关系，即制动踏板感觉。 　　不同的踏板行程模拟器的结构和原理存在较大差异，可以分为两种形式，一种是被动式，另一种是主动式。本文只对液力式制动踏板行程模拟器进行分析设计，以下部分制动踏板行程模拟器均指液力式制动踏板行程模拟器。 　　由已经搭建的传统制动系统的AMESim模型，得出传统制动系统主缸压力与主缸前腔流出的制动液体积的P_V特性，如图1。制动踏板行程模拟器可以根据特性曲线确定制动踏板行程模拟器的结构，然后根据P_V特性曲线得出制动踏板行程模拟器的输入力和活塞位移的关系曲线并计算出弹簧的刚度和行程，搭建具有制动踏板行程模拟器的制动系统AMESim模型，验证所设计的模拟器是否满足要求，如果满足要求，则根据国标GB/T1358-2009圆柱螺旋弹簧尺寸系列和GB/T 1239.6-92圆柱螺旋弹簧设计计算两个标准选用标准弹簧并计算，确定弹簧的刚度和尺寸，如果不满足要求，则重新设计。 　　2.2 踏板行程模拟器结构设计 　　按照制动踏板行程模拟器所在的液压制动系统中是否有真空助力器，踏板行程模拟器所要求具备的特性是不同的。本项目主要研究有真空助力器的液压制动系统。 　　液压制动系统里有真空助力器，踏板行程模拟器需要模拟作用在主缸推杆上的力同主缸推杆行程的关系。 　　可以近似把缸推杆上的力同主缸推杆行程的关系曲线分为两段，第一段主要是克服制动系统的空行程，斜率较小，第二段是制动压力的增加阶段，斜率较大。 　　分析液压制动系统的P_V特性，即液压制动系统的压力P与制动液体积V两者的关系，如图1所示。 　　制动踏板行程模拟器的结构是与制动系统的硬件布置方案及再生制动控制策略紧密相关的，必须综合考虑这两方面的因素，设计的踏板行程模拟器才能完成再生制动系统的功能，并且驾驶员有良好的制动踏板感觉。并结合制动系统的P_V特性，确定制动踏板行程模拟器的结构采用两段弹簧式。踏板行程模拟器的结构是由弹簧1、弹簧2、活塞、限位块、密封圈、端盖、壳体、进液孔和排气孔组成。 　　2.3 踏板行程模拟器模型建立 　　模型由弹性元件、阻尼元件、质量块和活塞组成，设定k1、k2、L1、l2和D分别是制动踏板行程模拟器结构图中的弹簧1的刚度、弹簧2的刚度、弹簧2单独作用时的弹簧行程、弹簧1和弹簧2共同作用时的弹簧行程及制动踏板行程模拟器的活塞直径。 　　3 踏板行程模拟器参数确定 　　根据再生制动控制策略，当电机制动力达到最大时，阀1关闭，制动踏板力继续增大，制动踏板行程模拟器不模拟轮缸压力所产生的踏板感觉，此时所对应的制动踏板