_CK车床横向进给机构（床鞍）的数控化改造.doc

前 言 随着微电，超大规模集成技术的发展，和对工业控制的不断要求，促使单片微机应运而生。它以其体积小，价格低廉，小而全，外部扩展简单，面向控制等独特优点，广泛应用于各个领域。它已从当初的四位控制发展到现在的超十六位控制，而且执行速度大大提高，性能也不断完善。 数控技术是用数字程序控制数控机械实现自动化工作的技术。它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种，小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化的问题。随着计算机，自动控制技术的飞速发展，数控技术已广泛地应用于数控机床。机器人以及各类机电一体化设备上。同时，社会经济的飞速发展，对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。 随着科技生产的迅速发展，市场竞争日趋激烈，各种产品都有着加快更新换代的趋势，信息技术和机电一体化技术的发展推动了制造生产业结构的不断变革，促进了生产过程自动化水平的进一步提高，在工业发达国家，自动化已成为改造传统工业和发展新兴产业的基本目标，企业自动化也由“点”（即单机自动化）到“线（即由多种自动化设备组成的生产线），再由“线”发展到“面”（通过引入柔性制造系统,力图实现企业全部作业流程的自动化），进而由“面”发展向“立体”（指企业全部生产系统和企业内部业务实现综合自动化）的方向发展，以期实现企业全部业务的一元化，集成化和高效化，而柔性系统就彻底实现了通用性能好，快速调整的要求，如果产品需要改型，机床短时间调整，立即就能适应，因此这类机床应用于大量生产和小批量生产都适应，并且可以频繁改型。数控机床也称数字程序控制机床，是一种以数字量作为指令信息形式，通过电子计算机或专用电子计算装置控制的机床，在数控机床上加工工件是预先把加工过程所需要的全部信息利用数字或代码的计算机，计算机对输入信息进行处理和运算，发出各种指令来控制机床的各种执行元件，使机床按照给定的程序自动加工出所需的元件，加工对象改变时，一般只需要更捣加工程序自动加工出所需的元件，动工对象改变时，一般只需要更换加工程序，无须象其他机床那样重新制造，数字控制具有较大的灵活性，特别是适应用与生产对象经常改变的地方，并能方便的实现对复杂零件的高精度加工，数控机床是实现柴性生产自动化的重要设备。 本设计将针对CK6163普通机床的数控化改造中的控制部分，提出自己的看法和设计依据。由于水平有限难免有疏漏之外，请同位老师批评指正。 机 械 部 分机电一体化系统的机械部分是用于完成包括机械力，运动和能量流等运动学和动力学任务的机械伺服进给系统和提供动力的主轴系统。它的主要功能是完成一系列机械运动和传递切削加工的动力。每个机械运动可单独由控制电动机，传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制。以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要求考虑产品的总体布局，机构造型，结构选型的合理化和最优化。） 纵车外圆 横切端面 2—1纵车外圆、横切端口车削力示意图 2．2．1 纵车外圆 主切削力 (N) 按经验公式估算： =0.67=0.67×=10595（N） 式中 ——在车床车身上加工工件最大直径(mm)。 按切削力个分力比例： ：：=1：0.25：0.4 =105950.25=2649（N） =105950.4=4238（N） 2．2．2 横切断面 主切削力（N）可取纵切的， 此时走刀抗力为 ， 吃刀抗力为 （N），仍按上述比例粗略计算： ：： = 1 ：0.25 ：0.4 = 5298 × 0.25 = 1325(N) = 5298 × 0.4 = 2119(N) 3．滚珠丝杠螺母副的计算和选型 根据车床的定位精度要求采用了滚珠丝杠螺母副作为驱动纵向进给系统的最终传动元件。这是因为若采用滑动丝杠螺母传动则有在如下的缺点： 1)滑动磨檫阻力大，使得所采用的控制电机的功率大，尺寸大，且价格高，而且该传动副易磨损 ； 2）传动效率低（0.2～0.4）； 3）采用单螺母时，存在丝杠螺母间隙，采用双螺母时固然可以消除间隙，但 磨檫阻力加大，效率通一步降低。 基于上述原因，在此采用了滚珠丝杠传动副。其优点是： 摩擦损失小，传递效率高，可达0.92