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浅析现代GPS精密单点定位技术在测量中应用研究 　　摘要：GPS 精密单点定位是最近几年发展起来的新技术，利用GPS 卫星精密星历及卫星钟差，以单台接收机采集的非差分相位和伪距数据作为主要观测值来进行单点定位，其精度能达到分米级。由于它可利用单台接收机在全球范围内进行静态或动态独立作业，并且可以直接得到高精度的ITRF 框架坐标。本文主要从理论上系统阐述了精密单点定位技术的相关理论，对精密单点定位误差处理数学模型作了详细的分析，展望了精密单点定位技术的发展和应用。 　　关键词：精密单点定位；GPS；数学模型；误差分析；控制测量 　　一、精密单点定位理论概述分析 　　所谓的精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差， 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据； 同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数； 用户利用单台GPS 双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2— 4dm级的精度， 进行实时动态定位或2— 4cm级的精度进行较快速的静态定位， 精密单点定位技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GPS 定位方面的前沿研究方向。 　　二、精密单点定位技术的原理 　　精密单点定位技术（PPP—Precise Point Positioning）由美国喷气推进实验室（ JPL ）的Zumberge于1997年提出。20世纪90年代末，由于全球GPS跟踪站的数量急剧上升，全球GPS数据处理工作量不断增加，计算时间呈指数上升。为了解决这个问题，作为国际GPS服务组织（ IGS）的一个数据分析中心， JPL提出了这一方法，用于非核心GPS站的数据处理。GPS 精密单点定位一般采用单台双频GPS 接收机， 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差，基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致， 而不是常用的WGS— 84 坐标系统下的坐标，因此IGS 精密星历与GPS 广播星历所对应的参考框架不同。该技术的思路非常简单，在GPS定位中???主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。利用IGS提供的高精度的GPS精密卫星星历和卫星钟差，以及单台双频GPS接收机采集的载波相位观测值，采用非差模型进行精密单点定位。精密单点定位的优点在于在进行精密单点定位时，除能解算出测站坐标，同时解算出接收机钟差、卫星钟差、电离层和对流层延迟改正信息等参数，这些结果可以满足不同层次用户的需要（如研究授时、电离层、接收机钟差、卫星钟差及地球自转等）。 　　三、精密单点定位发展现状研究 　　GPS（Global Positioning System）即全球卫星定位系统，它是由美国建立起来的新一代卫星导航系统，。随着全球卫星定位系统（GPS）技术的快速发展，GPS测量技术也日益成熟，并且逐步在测绘中得到应用。随着测量作业需要的精度的提高，因而提出了GPS精密单点定位技术。 　　GPS技术中，单点定位发展得相对缓慢，传统的GPS 单点定位是利用测码伪距观测值以及由广播星历所提供的卫星轨道参数和卫星钟改正数进行的。其优点是数据采集和数据处理较为方便、简单，用户在任一时刻只需用一台GPS 接收机就能获得WGS84 坐标系中的三维坐标。但由于误差较大，所以只能用于导航及资源调查、勘探等一些低精度的领域中。因此这种定位精度的单点定位技术无法应用在需要高精度作业的领域中。为了能应用于更多的领域，于是对定位精度的要求也呈现出多样化，如精密的海洋划界、精密海洋工程测量等，要求能够达到十几厘米或几十厘米的定位精度，对于这部分定位需求，就需要寻求新的定位方式或技术.精密单点定位（ Precise Point Positioning ， 即PPP）是利用IGS 提供的高精度的GPS精密卫星星历和卫星钟差，以及单台双频GPS接收机采集的载波相位观测值， 采用非差模型进行精密单点定位，可用观测值多，保留了所有观测信息；能直接得到测站坐标。不同测站的观测值不相关，误差也不相关，测站与测站之间无距离限制。因此采用单台双频GPS 接收机就可进行作业，可大大提高GPS 接收机利用效率及作业功效。可应用于RTK 作业盲区、精密海洋工程测量、海岸线测量、海洋测量、大面积航空摄影测量、土地测量（开发造地、土地整理） 等测量工作。 　　四、精密单点定位的重要意义 　　采用精密单点定位技术，利用单站GPS 就可以达到几个厘米的精度，不受作业距离的限制，不需要基准站支持，这大大提高了高精度定位作业的灵活性，降低了作业