西门子s 定位系统及其应用设计.docVIP

学号 苏州市职业大学 毕业设计 题目 西门子S120 定位系统及其应用设计 学生姓名： 专业： 学院 (部)：指导教师：指导教师：日期：年月 摘 要： 定位系统的应用主要在数控机床上，其中主要采用永磁同步交流伺服电机进行整个系统的运动控制，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高。本课题基于实验室的设备，对定位系统进行了研究与设计。本设计采用西门子PLC，伺服驱动控制器和触摸屏等对伺服电机进行控制，课题的设计重点是定位系统的PLC程序编写，触摸屏界面的设计，通过触摸屏的直接控制使得系统的操作更加人性化，用PLC控制伺服电机驱动控制器，对伺服电机进行相对运动、绝对运动以及同步运动的控制，以此作为本课题的核心，系统稳定，控制效果好。 关键词：定位 伺服驱动 PLC 触摸屏 Abstract Application of positioning system in CNC machine tools, the permanent magnet synchronous AC servo motor motion control of the whole system, permanent magnet synchronous motor has very good low-speed performance, can realize the weak magnetic control with high speed, wide speed regulation range, dynamic performance and efficiency is very high. This paper based on the laboratory equipment, positioning system research and design. This design uses the Siemens PLC, controller and touch screen control of servo motor servo drive, the design project is the positioning system of the PLC program, the design of touch screen, through direct control touch screen to make the operation of the system more humane, use PLC control servo motor drive controller, the servo motor is relative the absolute motion, movement and control of synchronous movement, as the core, the system stability, good control effect. Keywords: location servo drive PLC touch screen 目 录 1 概述 1 1.1 运动控制发展现状及前景 1 1.2 定位系统设计的重要性 2 1.3 本课题的研究意义 2 1.4 课题研究内容及安排 2 2 西门子运动控制系统简介 4 2.1 SINAMICS S120 驱动控制系统 4 2.2 SIMOTION运动控制系统 5 2.3 SIMODRIVE 611 变频驱动系统 6 2.4 SIMODRIVE POSMO 运动控制驱动器 6 2.5 MASTERDRIVES 运动控制系统 7 S120定位系统硬件选型与配置 8 2.1 控制系统硬件选型 8 2.2 控制系统编程软件STEP7的简单介绍 14 2.3 使用STEP7软件开发一个PLC程序的步骤 15 3 S120定位系统应用设计 19 3.1 系统的硬件组态与网络组态 19 3.2 S120 定位系统的编程 23 结论 30 致谢 31 1 概述 1.1 运动控制发展现状及前景 最初的运动控制起源于数控装置技术，那时大部分的运动控制产品作为数控机床的一部分进行生产和销售，随着计算机技术与伺服技术(Servomechanism)的发展，运动控制产品开始脱离数控机床，成为独立的产品门类。根据1989年美国电机制造商协会（NEMA）的标准MG7标准，运控控制系统包括运动、位置控制电机、控制和反馈器件，标准涉及用于运动控制系统的控制装置、伺服电