大学课件-大学物理A-chp02牛顿力学定律-第6节-刚体定轴转动 力矩 转动定律.pptVIP

* 第二章 力学的基本定律 * 第六节 刚体定轴转动 力矩 转动定律 二 力矩 一 刚体的定轴转动 三 转动定律 四 转动惯量 五 平行轴定理 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 一 刚体的定轴转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标. 定轴转动的特点 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体的平面运动 . P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转,力 作用在刚体上点 P ,且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点P 的径矢. 对转轴 Z 的力矩 二 力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反