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强磁-弹簧混合减震器
强磁-弹簧混合减震器
背景简介:
传统的弹簧液压减震器(如图1)无法解决舒适性与运动性的矛盾,而且存在一些弊端:1)弹簧受到压力后会产生振动,持续的震动会导致机械组件的磨损而且可能会影响其机械性能;2)调节非常有限,现有的可调多级减震器一般只能调节弹簧的预载荷,无法真正的适应各种环境以及不同的载荷要求;3)反应迟钝,如果机械装置以高速运动突然遇到障碍物,往往容易导致弹簧的击穿,使减震器完全丧失减震作用。
电磁减震器是利用电磁反应的一种智能化系统,它利用传感器检测载荷的速度与所受振动力,传输给电子控制器,并迅速作出反应,调节线圈电流以改变减震器内部磁力,抑制振动,使其所连接的机械装置保持平稳运转,是未来减震器的发展方向。
现已面市的产品有日立制作所研制的电磁减震器、美国博斯公司研制的动力——发电减震器与电流变磁流变减震器,其应用方向大多集中于摩托车与汽车悬浮装置。
我们致力于开发研究的强磁-弹簧混合减震器是向电磁减震器迈进的第一步,也称得上是电磁减震器的第一个试验雏形。
二.零件组成:
我们设计研制的强磁-弹簧混合减震器的主要组成零件:
1.上缸体 2.下缸体 3.弹簧托盘 4.封盖 5.强磁套 6.铷铁硼高密度永久磁铁 7.液压托盘 8.活塞 9.活塞连杆 10.连杆杆固定螺母 11.小弹簧 12.钢珠 13.控油螺母 14.主弹簧 15.油缸 16.油封 17.油封螺母 18.石棉垫 19.螺栓若干
主要工作部件:
第一部分:弹簧装置
由弹簧托盘、主弹簧。上缸体组成。弹簧托盘支撑主弹簧,弹簧承受来自上缸体向下的压力。
第二部分:强磁反冲装置
由铷铁硼高密度永久磁铁、强磁套、下缸体组成。强磁铁固定在强磁套内,整个装置由上下两部分组成,保持两块强磁同极相向,同时固定强磁使其保持轴线重合,以确保两块磁铁可以达到最大斥力,确保有效载荷。
第三部分:液压缓冲装置
由液压托盘、液压缸体、活塞、活塞连杆、连杆固定螺母、控油螺母、小弹簧、钢珠、油封螺母等组成。液压托盘通过螺纹固定在下缸体上,通过四根活塞连杆连接液压托盘与活塞,连杆穿过装有油封的油缸,活塞可由连杆的带动在油缸内上下自由活动。
四.工作原理:
研制的工作原理和传统的减震器基本相同,但不同的是该减震器装入了强磁铁。利用磁铁之间的斥力与距离的平方成反比的关系,使强磁铁始终保持同极相斥,当磁铁间的距离减小时,之间的作用力成加速增加的状态。
减震器始终保持竖直工作状体,当承受向下的载荷时,上缸体向下运动,由于此时强磁之间的距离较远,所以主弹簧起主要作用,弹簧向上的力成线性增加,油缸内活塞由连杆带动向上运动,此时活塞上的钢珠与小弹簧所组成的控油装置处于打开状态,油可以顺利的通过放油孔。
上缸体继续下降,随着强磁之间的距离不断减少,两者之间的力快速增加,达到一定程度后,可以有效地抵消一大部分载荷,使上缸体快速达到平衡状态,以起到减震的作用。
当向下的压力减小时强磁之间的反向作用力与弹簧向上的弹力,可迅速将上缸体推至原始位置,但要避免上缸体的快速回位使其与下缸体的接触部分剧烈碰撞造成损坏,就要在一定程度上降低上缸体的回位速度。此时活塞相对于油缸向下运动,控油装置处于关闭状态,油只能从小的控油孔通过,达到使上缸体减速的目的。
上缸体在强磁之间的有效反向推理、弹簧的有效反向推力和向下的压力作用下,上下往复运动,处于良好的工作状态。
五.特性与优点:
1.设计理念先进
这种减震器最大的特点就是改变以往弹簧液压减震器的概念,将强磁铁之间同极相斥的特性加入减震器,而且是电磁减震器的第一步,我们的进一步设计将是加入磁场的控制功能,使减震器反应更加灵敏,稳定性更强。
2.损耗小
我们单纯的利用了强磁铁之间的磁场作用,磁铁与载荷之间没有任何直接的接触,除了微弱的发热外使磁铁达到了几乎为零的损耗。而且强磁之间的力与距离的平方成反比,当减震器受到了来自外部的剧烈撞击且力量较大,磁场力的这种快速的非线性增长,有效地阻止了弹簧遭受这样剧烈撞击时可能发生的击穿现象。大大提高了弹簧的使用寿命,同时增加了减震器的使用寿命。
3.规格设计灵活性强
铷铁硼高密度永久性磁铁在一次充磁后就可以成为磁力很大的永磁铁,横截面积越大拥有的磁场就越强,通过更换不同横截面积的永磁铁可以制造出载荷不同的减震器,扩大了市场范围,使其应用更加广泛。
4.保养与维护的方便性
相对于其他装置弹簧系统更加容易损耗,所以我们将弹簧系统设计到了整个减震系统的外部,灵活拆卸的弹簧托盘可以方便快捷地对弹簧系统进行保养与维护。油缸与上缸体使用同一个封盖,不仅方
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