大学普通物理课件 第20篇 - 振动.pptVIP

第二十章 振 动 本章主要内容 §20-1 简谐运动的描述 §20-2 简谐运动的动力学方程 §20-3 简谐运动的能量 §20-4 阻尼振动 §20-5 受迫振动 共振 §20-6 同一直线上同频率的简谐运动的合成 §20-7 同一直线上不同频率的简谐运动的合成 *§20-8 谐振分析 *§20-9 两个相互垂直的简谐运动的合成 §20-1 简谐运动的描述 §20-2 简谐运动的动力学方程 §22-3 简谐振动的能量 §20-4 阻尼振动 §20-5 受迫振动 共振 §20-6，§20-7简谐运动的合成 Damped Vibration §1-5 阻尼振动 通常阻尼力 简谐运动是忽略阻力的振动，是理想的运动形式。实际振动都存在阻尼力。 考虑阻尼力作用的振动称为阻尼振动。 由牛顿定律 令 ——阻尼系数 §1-5 阻尼振动 此方程在不同的条件下有不同形式的解： 欠阻尼 临界阻尼 过阻尼 1. 欠阻尼 其中 和 为积分常数 3. 临界阻尼 2. 过阻尼 和 为积分常数 §1-5 阻尼振动 ? 欠阻尼 其中 ? 临界阻尼 ? 过阻尼 不具振荡特性。 (系统一次性回到平衡位置，但后者要比前者用的时间短) Forced Vibration and Resonance §1-6 受迫振动 共振 令 在周期性驱动力作用下的振动称为受迫振动。 阻尼振动经足够长时间会消失，能量也将消耗尽。 为使一个系统的振动不间断地持续下去，必须外加周期性驱动力。 设驱动力为简谐力，即 ，阻尼力 应用牛顿定律 1. 受迫振动的求解 §1-6 受迫振动 共振 解得： 其中 和 为积分常数， 和 与初条件无关，分别为 足够长时间后 ，第一项为零，振动趋于稳态，即 稳态受迫振动为简谐运动 是稳定振动的振幅； 是它的相位与驱动力的相位的差。 §1-6 受迫振动 共振 2. 共 振 考察稳定受迫振动的振幅： 令 当 时振幅为极大值： 共振圆频率： 振幅达到极大时的现象或状态称为共振。 较小 较大 时 一般共振时的 和 与阻尼大小密切相关。 Combinations of Simple Harmonic Motions §1-7 简谐运动的合成 在机械振动中，质点的振动往往是由几个振动合成的。如两列声波激发同一质点振动——该质点同时参与两个振动 合成的振动一般较复杂，本章重点讨论简单的简谐振动的合成情况： 同向同频 同向不同频（近似同频） 垂直向同频（不要求掌握） §1-7 简谐运动的合成 1.同一直线上同频率的简谐运动的合成 设两个在同一直线上的同频简谐运动表达式为： 合成振动仍为频率相同的简谐运动： A和? 是多少？ x1和x2表示在同一直线上，相对同一平衡位置的位移，在任意时刻合振动的位移为： 和 分别对应简谐运动x1和x2的旋转矢量， 和 的合矢量为 ， 在x轴上的投影为x. 均以相同角速度 旋转，矢量和 也以 转，因此合矢量 就是相应的合振动的旋转矢量。 §1-7 简谐运动的合成 其中 合成振动： 用余弦定理求得 §1-7 简谐运动的合成 合振动振幅与 有关： ? 两振动同相，即 ——振幅最大 ? 两振动反相，即 ——振幅最小 ? 其他情况 §1-7 简谐运动的合成 解：利用旋转矢量法 由图可知，合振动的初相为 合振动的振幅为 [例] 两个简谐运动分别为 求它们合成振动的运动方程。 因此，合振动的初相为 §1-7 简谐运动的合成 2.同一直线上不同频率简谐运动的合成 只讨论同振幅同初相的两不同频简谐运动的合成。 其中 设两个在同一直线上、频率分别为 和 的简谐运动表达式为 合成振动为 相差 随时间变 合振动振幅不稳定 §1-7 简谐运动的合成 频率差比频率本身小得多的情况下，合振动近似为简谐运动，但时强时弱，振幅呈周期性变化，这种现象称为拍。 随时间缓变的振幅调制因子 如果频率很接近，即 拍频——单位时间里振动加强或减弱的次数。 因振幅为 故拍频为 x t x2 t x1 t * * * Vebration 第一章 振动 第二十章 振 动 ? 振动的一般定义：任一物理量（如位移、电流等）在某一数值附近往复变化。 本章重点：机械振动中的简谐运动，也讨论阻尼和受迫振动 ? 振动的分类： 根据物理量不同，分为：机械振动 电磁振动 …… 根据动力学特性，分为：自由振动（无阻尼/有阻尼