第四章 刚体转动 4-2.pptVIP

* * §4-3 角动量、角动量守恒定律 1、质点的角动量 ～讨论力矩对时间的累积作用，得出角动量定理和角动量守恒定律。 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 设质量为m的质点在时刻t以速度 运动，它对所取参考点O的角动量定义： 其方向：右手法则确定； 大小： 注意：质点的角动量是与位矢、动量、参考点0的选择有关。因此在讲述质点的角动量时，必须指明是对哪一点的角动量。 例：若质点在半径为r的圆周上运动，在某一时刻，质点位于点A速度为 。 以圆心0为参考点，那么， 质点绕oz轴做圆周运动角动量为： 2、质点的角动量定理 ～质点的角动量定义、牛顿定律导出。 因为： 设质量为m的质点，在合外力 作用下，其运动方程为： 质点对参考点O的位矢为 ，故以 叉乘上式两边，有： 其中： 所以： ～作用于质点的合力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率。 这与牛顿第二定律在形式上是相似的， 上式还可写成： 合力 对参考点0的合力矩： 力矩与作用时间的乘积，叫做冲量矩 ～质点的角动量定理 质点的角动量定理： 对同一参考点0，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 3、质点的角动量守恒定律 若质点所受合力矩为零，即 ，则有： 当质点所受对参考点O的合力矩为零时，质点对该参考点O的角动量为一恒矢量。 ～质点的角动量守恒定律 注意： 有两种情况：① ② 通